51单片机—定时器

一，定时器，中断系统，寄存器工作原理

1.定时器介绍

单片机的定时器资源

工作原理

定时器工作模式

对原理图进行拆分

根据左边提供的脉冲，16位计数器内部会加一，到达最大值会溢出，申请中断

和沙漏相似

时钟

中断系统

流程图

中断资源

定时器和中断系统的结合运行

想要实现以上内容还需要结合寄存器

TCON寄存器

TMOD寄存器

需要配置的是M1，M0，以及C/横杠T

中断除了可以被TR0单独控制还可以和GATE一起控制，通过逻辑的与非门实现

实际写程序的时候重要的是配置寄存器

可位寻址，可以单独为一位赋值，不可位寻址，只能全体赋值

实际操作

测试中断是否进行

#include <REGX52.H>

void Timer0_Init() //初始化，设定需要的模式
{
	TMOD=0x01;  //0000 0001
	TF0=0;
	TR0=1;
	TH0=64535/256;  //取高8位
	TL0=64535%256;  //取低8位
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
		{
			
		}
	
}

unsigned int T0Count;
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TH0=64535/256;  
	TL0=64535%256; //重新赋初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
		P2_0=~P2_0; //间隔为一秒进行闪烁
	}
	
}

可以利用stc软件生成配置函数，但是需要增加和删除一部分代码

删除第一行的AUXR寄存器，再配置上中断寄存器ET0，EA，PT0。

void Timer0_Init() //初始化，设定需要的模式 1毫秒@12.000MHz
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

二，定时器的应用

（1）用独立按键和左移&右移循环函数相结合生成流水灯

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.H"
#include "INTRINS.H"


unsigned char KeyNum,LEDMode;
void main()
{
	P2=0xFE;
	Timer0_Init();
	while(1)
		{
			KeyNum=Key();
			if(KeyNum)
			{
				if(KeyNum==1)
				{
					LEDMode++;
					if(LEDMode>=2)LEDMode=0;
				}
				
			}
			
		}
	
}


void Timer0_Routine() interrupt 1
{
 static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		
	TH0 = 0xFC;		//设置初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=500)
	{
		T0Count=0;
		if(LEDMode==0)
			P2=_crol_(P2,1);
		if(LEDMode==1)
			P2=_cror_(P2,1);
	}
	
}

插入头文件 #include "INTRINS.H"

循环函数：1.crol 向左移，最后一个字母为LEFT的缩写，有两个参数

                   2.cror 向右移，最后一个字母为Right的缩写，有两个参数。​​​​​​

实现效果：实现LED流水灯，且可以通过独立按键K1来改变流水灯的方向，向右或者向左实现流水灯，由于使用循环函数，不用担心会移出去，可以一直循环移动。

（2）实现一个定时器时钟

#include <REGX52.H>
#include "Delay.H"
#include "LCD1602.H"
#include "Timer0.H"


unsigned char Sec,Min,Hour;

void main()
{
	LCD_INit();
	Timer0_Init();
	
	LCD_ShowString(1,1,"Clock");
	LCD_ShowString(2,1,"  :  :");
	
	
	while(1)
	{
		LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);
		LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
		LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);
	}
	
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
 static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		
	TH0 = 0xFC;		//设置初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
		Sec++;
			if(Sec>=60)
			{
				Sec=0;
				Min++;
					if(Min>=60)
					{
						Min=0;
						Hour++;
					}
							if(Hour>=24)
							{
								Hour=0;
							}
			}
		
	}
	
}

显示效果

独立按键原理图