基于CT影像模拟与定位的超声培训系统

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201310244882.1 （22）申请日 2013.06.19 （71）申请人 北京理工大学

地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

（10）申请公布号 CN103295455B

（43）申请公布日 2016.04.13

（72）发明人 杨健;王涌天;刘越;丛伟建;宋凌 （74）专利代理机构 北京理工大学专利中心

代理人 高燕燕

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于CT影像模拟与定位的超声培训系统

（57）摘要

本发明为一种基于CT影像模拟与定

位的超声培训系统，通过GPU加速实现超声图像模拟以及CT体数据渲染，提高系统的实时性。其中曲面匹配模块用于以实物模型为标准，将读取的人体CT体数据与实物模型数据进行表面匹配，通过基于薄板样条的插值方法实现曲面的弹性变换；超声模拟探头位姿跟踪模块用于采用标志点跟踪的方法实时计算超声模拟探头相对于实体模型的位姿，根据位姿矩阵获取任意角度的CT图像切片；图像增强与超声图像模拟生成模块用于采用

多尺度增强方法，提高CT图像中的血管对比度，并基于CT体数据实现超声图像的模拟；融合显示模块用于基于CUDA的加速完成CT体数据的渲染显示，并根据已获取的位姿矩阵，将超声模拟图像与三维CT图像融合显示。 法律状态

法律状态公告日

2013-09-11 2013-09-11 2013-10-16 2013-10-16 2016-04-13 2016-04-13 2018-09-25

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利申请权、专利权的转移

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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说明书

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