(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 211564522 U(45)授权公告日 2020.09.25
(21)申请号 201922490888.2(22)申请日 2019.12.31
(73)专利权人 科德普（厦门）自动化科技有限公
司
地址 361000 福建省厦门市集美区灌口镇
金龙路897号201单元A区（该住所仅限作为商事主体法律文书送达地址）(72)发明人 彭武毅 林铭 毛长全 凌锦
苏华游 苏再得 林大峰 (51)Int.Cl.
B23B 15/00(2006.01)
权利要求书2页 说明书5页 附图5页
(54)实用新型名称
一种棒材自动送料机的自动上料装置(57)摘要
本实用新型涉及一种棒材自动送料机的自动上料装置，涉及棒材自动送料机技术领域，包括包括设置于棒材自动送料机的机架的其中一侧上以用于供多根棒材同时临时储放用的储料架、活动连接于棒材自动送料机的机架设置有储料架的一侧上以用于将储料架上储存的棒材逐一输送进棒材自动送料机液压油槽内的转移架以及用于驱动转移架转移棒材的驱动组件。本实用新型具有能够自动为液压油槽补充棒材的效果。
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权 利 要 求 书
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1.一种棒材自动送料机的自动上料装置，其特征在于，包括：储料架（3），所述储料架（3）设置于棒材自动送料机的机架（1）其中一侧上，所述储料架（3）的上侧面设置有呈波浪状设置的布料槽（312），所述布料槽（312）的波浪线轨迹沿棒材自动送料机的机架（1）宽度方向设置，所述储料架（3）靠近棒材自动送料机的机架（1）的一侧延伸至棒材自动送料机的液压油槽（2）靠近储料架（3）的一侧的正上方，所述储料架（3）上设置有上下两侧分别与储料架（3）的上侧和储料架（3）靠近液压油槽（2）的一侧相接的倾斜导向部（313）；
转移架（4），所述转移架（4）活动连接于棒材自动送料机的机架（1）设置有处理架的一侧上，所述转移架（4）的上侧面设置有呈波浪状设置的转料槽（412），所述转料槽（412）的波浪线轨迹沿棒材自动送料机的机架（1）宽度方向设置；
驱动组件（5），所述驱动组件（5）设置于棒材自动送料机的机架（1）上以用于驱动做转移架（4）上下升降移动和左右水平移动；
其中，所述布料槽（312）的波浪线轨迹与转料槽（412）的波浪线轨迹的波峰、波谷和波距相同设置。
2.根据权利要求1所述的一种棒材自动送料机的自动上料装置，其特征在于：所述储料架（3）包括若干片互相平行设置且与棒材自动送料机的机架（1）互相垂直的布料板（31），各所述布料板（31）靠近棒材自动送料机的机架（1）的一侧均与棒材自动送料机的机架（1）连接，所述布料槽（312）和倾斜导向部（313）均设置有若干道且分别设置于各道布料板（31）上。
3.根据权利要求2所述的一种棒材自动送料机的自动上料装置，其特征在于：所述布料板（31）的设置数量不少于三片。
4.根据权利要求2所述的一种棒材自动送料机的自动上料装置，其特征在于：所述转移架（4）包括若干片互相平行设置且与棒材自动送料机的机架（1）互相垂直的活动板（41），各所述活动板（41）分别与各片布料板（31）互相平行设置，各所述活动板（41）的上侧面均呈波浪状设置。
5.根据权利要求4所述的一种棒材自动送料机的自动上料装置，其特征在于：所述活动板（41）的设置数量不少于三片。
6.根据权利要求4所述的一种棒材自动送料机的自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括若干根互相平行设置且沿棒材自动送料机的机架（1）长度方向设置的传动杆（51）、若干件均布于各根传动杆（51）的联动件（52）以及用于驱动各根传动杆（51）同步转动的驱动机构（53），各所述联动件（52）远离传动杆（51）的一端均与位置相对应的活动板（41）转动连接，各所述活动板（41）上均转动连接有至少两件联动件（52），与同一活动板（41）连接的各件联动件（52）互相平行设置。
7.根据权利要求6所述的一种棒材自动送料机的自动上料装置，其特征在于：各所述传动杆（51）均穿设过各片布料板（31），各所述传动杆（51）上均套设有外环与布料板（31）连接的滚珠轴承（511）。
8.根据权利要求6所述的一种棒材自动送料机的自动上料装置，其特征在于：各所述活动板（41）上均设置有若干道活动槽（413），各所述传动杆（51）均穿设过位置相对应的活动槽（413），所述活动槽（413）的内径大于传动杆（51）轴线至联动件（52）与活动板（41）转动轴轴线之间的间距。
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9.根据权利要求6所述的一种棒材自动送料机的自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构（53）包括电机轴与其中一根传动杆（51）连接的伺服电机（531）以及与各根传动杆（51）传动连接的同步轮传动机构（532），所述同步轮传动机构（532）设置为皮带轮机构或链轮机构。
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说 明 书
一种棒材自动送料机的自动上料装置
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技术领域
[0001]本实用新型涉及棒材自动送料机技术领域，尤其是涉及一种棒材自动送料机的自动上料装置。
背景技术
[0002]数控车床目前广泛应用于管材、棒体、内外螺纹、圆锥体等零配件加工行业，普通的数控车床，每加工完一个工件,均需要人手工将工件取出，再将材料安放到夹头处进行装夹和对刀，这种操作方式在安全性和效率性上存在有一定程度上的不足，1、安全性：进行材料装夹时，一不注意就很容易夹伤手或碰伤刀具；2、效率性：材料手工装夹用时比较长。如果所加工的工件时间比较短，那么一位操作人员只能操作一台设备，从而造成人员的浪费，再者，人手工装夹存在一定的误差，定位不够准确，从而造成机加工时，损耗材料比较多，无形中增加了成本，为解决上述问题，一些厂家开发出了能够用于自动输送棒材的棒材输送机。
[0003]现有的技术如授权公告号为CN104827058B的中国专利了一种棒体数控车床自动送料机构，包括电路控制系统，送料系统，检测系统和液压系统；其中电路控制系统采用可编程序控制器，控制工件的装配动作和检测系统的检测动作；送料系统包括压棒组以及传动组，伺服电机将动力传送给压棒组，使压棒组前后移动，完成送料，插料以及拔料动作；检测系统用于实现棒体材料的精确定位；液压系统用于将液压油以恒定油压注入液压油槽中，使棒体材料悬浮在液压油槽中的液压油中。[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：但是，在实际中使用可发现，液压油槽内每次仅放置一根棒材，当该根棒材使用完成后，则需要人工补充新棒材，且因为棒材消耗速度快，使得工作人员需要频繁补充棒材，导致工作人员的工作强度较大，因此需要改进。实用新型内容
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能够自动为液压油槽补充棒材的自动上料装置。
[0006]本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：[0007]一种棒材自动送料机的自动上料装置，包括：[0008]储料架，所述储料架设置于棒材自动送料机的机架其中一侧上，所述储料架的上侧面设置有呈波浪状设置的布料槽，所述布料槽的波浪线轨迹沿棒材自动送料机的机架宽度方向设置，所述储料架靠近棒材自动送料机的机架的一侧延伸至棒材自动送料机的液压油槽靠近储料架的一侧的正上方，所述储料架上设置有上下两侧分别与储料架的上侧和储料架靠近液压油槽的一侧相接的倾斜导向部；[0009]转移架，所述转移架活动连接于棒材自动送料机的机架设置有处理架的一侧上，所述转移架的上侧面设置有呈波浪状设置的转料槽，所述转料槽的波浪线轨迹沿棒材自动送料机的机架宽度方向设置；
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说 明 书
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驱动组件，所述驱动组件设置于棒材自动送料机的机架上以用于驱动做转移架上
下升降移动和左右水平移动；[0011]其中，所述布料槽的波浪线轨迹与转料槽的波浪线轨迹的波峰、波谷和波距相同设置。
[0012]通过采用上述技术方案，使用前，将多根棒材同时放置在储料架上，并使得各根棒材分别卡设于呈波浪线状设置的布料槽上各道下凹设置的部位内，当需要自动为液压油槽补充棒材至液压油槽内时，首先利用驱动组件带动转移架上升，并使得设置于转移架上侧的转料槽从低于转料槽水平高度的位置上升至高于转料槽水平高度的位置，使得卡设于布料槽上的各根棒材转移至设置于转移架上侧的转料槽上各道下凹设置的部位内，然后再次通过驱动组件带动转移架朝向棒材自动送料机的机架所在方向移动，使得转料槽能够平移一个波距的距离，然后通过驱动组件驱动转移架向下移动，直至转料槽的水平高度低于布料槽的水平高度，此时，各根棒材又会转移至储料架上，且各根棒材会相对于布料槽朝向机架的所在方向平移一个波距的距离，并且，当布料槽靠近液压油槽的一端低于倾斜导向部的倾斜面时，处于布料槽最靠近液压油槽的波谷内的棒材会转移至储料架的倾斜导向部上，从而使得该根棒材会沿着倾斜导向部落到液压油槽内以完成自动上料。[0013]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述储料架包括若干片互相平行设置且与棒材自动送料机的机架互相垂直的布料板，各所述布料板靠近棒材自动送料机的机架的一侧均与棒材自动送料机的机架连接，所述布料槽和倾斜导向部均设置有若干道且分别设置于各道布料板上。
[0014]通过采用上述技术方案，棒材长度较长，为确保稳定支撑棒材，储料架应当对棒材进行多点支撑，因此，将储料架设置成多片布料板不仅能够确保对棒材的多点支撑效果，并且能够节省材料，有效降低棒材自动送料机的重量和成本。[0015]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述布料板的设置数量不少于三片。
[0016]通过采用上述技术方案，将布料板的数量设置为三片能够起到最基本的三点支撑作用，能够起到避免棒材在储放时因为两点支撑时而导致中部弯曲的效果。[0017]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转移架包括若干片互相平行设置且与棒材自动送料机的机架互相垂直的活动板，各所述活动板分别与各片布料板互相平行设置，各所述活动板的上侧面均呈波浪状设置。[0018]通过采用上述技术方案，在转移棒材时，为确保稳定支撑棒材，转移架应当对棒材进行多点支撑，因此，将转移架设置成多片活动板不仅能够确保对棒材的多点支撑效果，并且能够节省材料，有效降低棒材自动送料机的重量和成本。[0019]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动板的设置数量不少于三片。
[0020]通过采用上述技术方案，将活动板的数量设置为三片能够起到最基本的三点支撑作用，能够起到避免棒材在转移时因为两点支撑时而导致中部弯曲的效果。[0021]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括若干根互相平行设置且沿棒材自动送料机的机架长度方向设置的传动杆、若干件均布于各根传动杆的联动件以及用于驱动各根传动杆同步转动的驱动机构，各所述联动件远离传动杆的一端均与
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说 明 书
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位置相对应的活动板转动连接，各所述活动板上均转动连接有至少两件联动件，与同一活动板连接的各件联动件互相平行设置。[0022]通过采用上述技术方案，通过驱动机构带动各根传动杆同步转动，从而使得各件联动件远离传动杆的一端以传动杆的轴线为圆心做同步转动，从而使得各件联动件能够配合带动各片活动板以传动杆为圆心做竖直升降和水平移动的复合移动轨迹。[0023]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：各所述传动杆均穿设过各片布料板，各所述传动杆上均套设有外环与布料板连接的滚珠轴承。[0024]通过采用上述技术方案，通过滚珠轴承能够降低传动杆与布料板之间的摩擦，使得传动杆的转动更加流畅。
[0025]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：各所述活动板上均设置有若干道活动槽，各所述传动杆均穿设过位置相对应的活动槽，所述活动槽的内径大于传动杆轴线至联动件与活动板转动轴轴线之间的间距。[0026]通过采用上述技术方案，通过在活动板上设置活动槽能够避免联动件在转动时，传动杆与活动板发生干涉，确保活动杆的工作安全。
[0027]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括电机轴与其中一根传动杆连接的伺服电机以及与各根传动杆传动连接的同步轮传动机构，所述同步轮传动机构设置为皮带轮机构或链轮机构。[0028]通过采用上述技术方案，通过设置为皮带轮机构或链轮机构的同步轮传动机构能够使得各根传动杆联动起来，使得两根传动杆能够同步转动，从而使得伺服电机只需要驱动其中一根传动杆转动，其余的传动杆能够在同步轮传动机构的作用下做同步转动工作。[0029]综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：[0030]能够一次性储放大量棒材，并根据需要自动的将各根棒材一根一根的推移至棒材自动送料机的液压油槽内；
[0031]采用波浪状设置的布料槽和转料槽可调节量大，能够对不同直径大小的棒材进行输送，适用范围广；[0032]结构简单，便于实施，且无需对原有结构进行更改，因此可在现有的棒材自动送料机上改造使用。
附图说明
[0033]图1是本实施例在棒材自动送料机上的安装位置示意图；[0034]图2是本实施例的结构示意图；
[0035]图3是本实施例与棒材自动送料机配合时的剖面结构示意图；[0036]图4是本实施例驱动组件的结构示意图；
[0037]图5是本实施例传动杆与活动板和布料板的配合示意图。[0038]附图标记：1、机架；2、液压油槽；3、储料架；31、布料板；311、第一延伸部；312、布料槽；313、倾斜导向部；4、转移架；41、活动板；411、第二延长部；412、转料槽；413、活动槽；5、驱动组件；51、传动杆；511、滚珠轴承；52、联动件；53、驱动机构；531、伺服电机；532、同步轮传动机构。
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具体实施方式
[0039]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0040]参照图1和图2所示，为本实用新型公开的一种棒材自动送料机的自动上料装置，包括设置于棒材自动送料机的机架1上且位于棒材自动送料机液压油槽2的其中一侧上以用于供多根棒材同时临时储放用的储料架3、活动连接于棒材自动送料机的机架1设置有储料架3的一侧上以用于将储料架3上储存的棒材逐一输送进棒材自动送料机液压油槽2内的转移架4以及用于驱动转移架4转移棒材的驱动组件5。[0041]结合图2和图3所示，储料架3包括若干片沿棒材自动送料机的机架1的长度方向排布且所在平面与棒材自动送料机的机架1的长度方向互相垂直的布料板31，各片布料板31均与棒材自动送料机的机架1固定连接；其中，在各片布料板31靠近棒材自动送料机的机架1的一侧均设置有上侧面与布料板31上侧面重合的第一延伸部311，在各道第一延伸部311上设置有上下两侧分别与第一延伸部311的上侧面以及第一延伸部311远离布料板31的一侧相接的倾斜导向部313，在各片布料板31的上侧均设置有呈波浪线状设置且波浪线轨迹沿布料板31长度方向设置的布料槽312，布料槽312靠近液压油槽2的一端延伸至倾斜导向部313与第一延伸部311上侧面相接的部位处。[0042]当需要储放棒材时，只需要将多根棒材同时放置在各片布料板31上方并使得各根棒材沿棒材自动送料机的机架1的长度方向排布设置，然后将各根棒材分别卡设于各道布料槽312的波谷位置处内即可，其实，任意相邻设置的两根棒材应当卡设于沿布料板31长度方向排布且任意相邻设置的两道布料槽312内。[0043]结合图2和图3所示，转移架4包括若干片沿棒材自动送料机的机架1的长度方向排布且所在平面与棒材自动送料机的机架1的长度方向互相垂直的活动板41，各片活动板41均与棒材自动送料机的机架1活动连接；其中，在各片活动板41靠近棒材输送机的机架1的一侧上均设置有上侧面于活动板41的上侧面重合的第二延长部411，在各片活动板41的上侧面均设置有呈波浪线状设置且波浪线轨迹沿活动板41长度方向设置的转料槽412，转料槽412靠近液压油槽2的一端延伸至第二延伸部靠近液压油槽2的一端上。[0044]其中，转料槽412和波峰、波谷、波距与布料槽312相同设置，且各片活动板41均能够相对于布料板31同时做相对上下移动和相对左右移动的复合运动，并且，当各片活动板41移动至最高位置处时，转料槽412波谷的水平高度高于布料槽312波峰的水平高度，当各片活动板41移动至最低位置处时，转料槽412波峰的水平高度低于布料槽312波谷的水平高度，当各片活动板41做相对应水平移动时，活动板41的水平移动距离应当小于1.5个波距并大于1个波距，当活动板41在水平位置处于最靠近液压油槽2的位置时，转料槽412最靠近液压油槽2的一个波谷位于倾斜导向部313远离布料板31的一侧上。[0045]其中，布料板31和活动板41的设置数量均不少于三片，在本实施例的说明书附图中，具体公开了布料板31和活动板41均设置为三片时的结构示意图。[0046]结合图2和图4所示，驱动组件5包括若干根互相平行设置且长度方向沿棒材自动送料机的机架1长度方向设置的传动杆51、若干件均布于各根传动杆51且分别与的联动件52以及用于驱动各根传动杆51同步转动的驱动机构53；其中，各件联动件52远离传动杆51的一端均与位置相对应的活动板41转动连接，且各片活动板41上均转动连接有至少两件联动件52，与同一活动板41连接的各件联动件52互相平行设置。
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其中，结合图4和图5所示，在各根传动杆51上均采用套设的方式固定安装有若干
件滚珠轴承511，各件滚珠轴承511的外环分别与各片位置相对应的布料板31固定连接；在各片活动板41上均设置有若干道呈圆形状设置的活动槽413，各根传动杆51分别穿设过各道位置相对应的活动槽413，且各道活动槽413的内径大于传动杆51轴线至联动件52与活动板41转动轴轴线之间的间距。[0048]具体的，沿机架1宽度方向设置的各件联动件52设置为一组连杆机构，各组连杆机构呈平行四边形设置且分别与各片布料板31配合，组成同一组连杆机构的各件联动件52互相平行设置，组成同一组连杆机构的各件联动件52的其中一端与活动板41转动连接，组成同一组连杆机构的各件联动件52的另外一端与位置相对应的传动杆51固定连接；当驱动机构53带动各根传动杆51做同步转动时，各根传动杆51配合会带动各组连杆机构工作，通过组合连杆机构的各件联动件52之间的配合能够带动活动板41相对于传动杆51做水平移动和升降移动的复合运动。[0049]具体的，驱动机构53包括固定于棒材自动送料机的机架1且电机轴与其中一根传动杆51连接的伺服电机531以及与各根传动杆51传动连接的同步轮传动机构532，同步轮传动机构532设置为皮带轮机构或链轮机构；其中，在本实施例的说明书附图中，具体公开了同步轮传动机构532为皮带轮机构时的结构示意图。[0050]本实施例的实施原理为：[0051]使用前，将各根棒材采用等距水平排布的方式放置在储料架3上，当需要自动将处于储料架3上的棒材输送进棒材自动送料机的液压油槽2内时，只需要通过驱动机构53控制转移架4做相对于储料架3上下升降和水平移动的复合运动轨迹即可，在转移架4做相对于储料架3上下升降和水平移动的复合运动轨迹时，转移架4会依次完成将储料架3上的各件棒材转移至转移架4上、将最靠近液压油槽2的一根棒材转移至倾斜导向部313上、将剩余棒材重新放置在储料架3上并使得剩余棒材朝向棒材自动送料机的液压油槽2水平移动一个波距的运动，从而完成棒材的自动补充工作，有效节省大量人工强度。[0052]本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
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