中海达GIS+手簿Hi-RTK道路版软件操作流程

中海达RTK Hi-RTK道路版软件操作流程

一． 开关GPS主机 二． GPS工作模式的设置 三． 架设基准站

四． 手簿程序的操作流程 1． 新建项目

2． 手簿和基站GPS主机连接 3． 设置基准站

4． 连接手簿与移动站GPS主机 5． 设置移动站

6． 求解转换参数和高程拟合参数7． 采集碎部点坐标 8． 点放样 9． 直线放样 五． 碎步数据导出

六． 中海达仪器常见问题解决方法

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中海达GPS

一、 开关GPS主机

1、按2、按

电源键1秒，开机 电源键3秒，关机

二、 控制面板按键图解

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：

V8系统面板控制和指示说明 图2 主面板按键图

工作方式: ●亮 ○灭

方式 基准站 移动站 静态 数据链:

类型 内置UHF 内置GSM 外挂 卫星灯（单绿灯） 信号灯（双灯之绿灯） ● ○ ● ○ ● ● 卫星灯（单绿灯） 信号灯（双灯之绿灯） ● ○ ● ○ ● ● 机控制

控制面板操作说明：

1） 、功能键操作说明:

1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。

4、 轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 2）、指示灯操作说明:

1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压： 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V

“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下 指示电量

2、卫星灯(绿色)： “慢闪”：搜星或卫星失锁

“常亮”：卫星锁定

3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯）

内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭

内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

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中海达GPS

静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯）

数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示

三、 架设基准站

对中、整平基座，连接好GPS各连接线。

基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在10-15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； （3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

四、 手簿程序操作流程

1、新建项目。打开手部电源，打开【Hi-RTK道路版

】软件，在主界面上点击【项目】→【新建】

→【输入项目名】→右下角【√】，点击左上角【项目信息】→【坐标系统】→【椭球】（源椭球为WGS-84，当地椭球根据测区要求选择北京54或国家80）→【投影】→【投影方法】（根据测区要求情况选择）→【中央子午线】（输入正确的中央子午线），【椭球转换】【平面转换】【高程拟合】都改为无，→【保存】→【OK】→【OK】→【╳】。

2、连接基站GPS主机。在主界面上点击【GPS】→【接收机信息】→【连接GPS】→（手簿：Q series / GIS+；连接：Q系列/ GIS+蓝牙；端口:3;波特率：19200；GPS类型：V8）【连接】→选择基站主机的机身号后点【连接】（如果没有基站的机号，选择【搜索】搜到机号后点【停止】→【连接】）。连接好后屏幕会显示【╳╳╳╳╳╳╳】（仪器机身号）。

3、设置基准站。【GPS】→【接收机信息】→【基准站设置】→输入【点名】【天线高】→【平滑】（自动采集10次取平均值作为单点定位的基准站坐标）→【√】→【数据链】（为：内置电台；外挂电台的为：外部数据链）→【频道】（V8 Star基站的频道在这里设置；外挂电台的基站频道以外挂电台的频道为准）→【其他】（差分模式为RTK,电文格式为：CMR,高度截止角：10-15）→【确定】→【设置成功】→【╳】（电台收发灯和基站主机信号灯开始闪烁且手簿左上角解类型为“已知点”没有任何提示就说明基准站设置好了）→在主界面上点击【GPS】→【接收机信息】→【断开GPS】。

注意：如果第二天基站还架在前一天工作的点上工作时，只需要打开以前的项目，在【基准站设置】里修改天线高，然后点击【确定】就可以了。在坐标采集时新建一个记录点库就可以。 4、连接移动站GPS主机，连接方法和连接基站方法一样。

5、设置移动站。移动站和手簿连接好后，左上角的解类型如果是【固定】或【浮动】说明一切正常，要是其他的解类型就要检查设置，在主界面上点击【GPS】→【接收机信息】→【移动站设置】检查

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中海达GPS

数据链、频道、差分电文格式是否设置正确。

6、求解转换参数和高程拟合参数。手簿连接好移动站后，移动站放在控制点上，整平气泡，在手簿主界面上点击【参数】→【坐标系统】→【参数计算】→【添加】→点击【源点】右边的GPS图标，采集该店的当前坐标，再输入点名，在【目标】处输入该点的已知坐标→【保存】，再继续添加其他控制点（转换参数一般最少需要两个控制点，）→【解算】→【运用】（平面和高程残差一般要小于0.05米）→【保存】，再把解算完的【平面转换】、【高程拟合】输入其他手簿。

7、采集碎步点坐标。在主界面上点击【测量】，解类型达到固定解后按【F2】采集坐标，输入点名、天线高后再按【Ent】保存。

8、点放样。先在计算机上把要放样的数据编辑好，再导入手簿。在Hi-RTK道路版软件主界面上点击【测量】→【碎步测量】（左上角下拉菜单）→【点放样】→→【√】根据测量界面下的坐标显示区提示的方向放样。

9、直线放样。在Hi-RTK道路版软件主界面上点击【测量】，→【碎步测量】（左上角下拉菜单）→【线放样】→点击

定义线段数据，分别为直线、圆弧、缓和曲线→【直线】→软件提供了两种方式,

（左下角）→

（选择放样的点）

分别为“两点定线”和“一点+方位角”，如果选择“两点定线”，需点击【点库】，从点库中提取两个点坐标，输入起点里程；如果选择“一点+方位角”，则只需要从点库中提取出一点的坐标，输入直线的方位角以及起点里程，点击【√】确定。 五、

碎步数据导出；在主界面上点击【测量】→【碎步测量】→【记录点库】→【数据导出】（右下

角最后一个按钮）→【 】（输入文件名）→选择要导出的数据格式，如南方Cass 7.0(*.dat) →【确定】，再用线把手部和电脑连接上，点击【浏览】→【我的移动设备】→【NandFlash】→【 Project】→【Road】→【pionts】，复制导出的数据文件到电脑。 六、

注意事项：

1、 新建项目时只需要【椭球】、【投影】两项按实际情况输入，其他的都要改为无，才能算参数。 2、 一个项目只能算一次参数，需要重新算参数时先要在【参数】里把【平面转换】和【高程拟合】

改为无，保存后在重新计算。

七、手簿软件升级：手部和电脑用连接线连好后，复制【HI-RTK】文件夹到【我的移动设备】→【NandFlash】，覆盖原来的HI-RTK文件夹即可。

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