专利名称：用于环境目标的时间同步方法及装置专利类型：发明专利
发明人：王天培,张凯,和林,韩汝涛,崔文锋,葛建勇,甄龙豹,田
超凯
申请号：CN201811154308.6申请日：20180930公开号：CN110971327A公开日：20200407
摘要：本发明实施例提供一种用于环境目标的时间同步方法及装置，属于自动驾驶领域。所述方法包括：每接收到传感器发送的环境目标的参数属性集合，为接收到的所述环境目标赋予接收时刻的时间戳信息，其中所述参数属性集合至少包括以下属性中的一者或多者：纵向速度和纵向距离；以及基于每个环境目标的接收时刻的时间戳信息和预定时刻的时间戳信息来执行所述每个环境目标的参数属性集合的时间同步。其使得每个环境目标的参数属性集合可以同步到同一时刻，从而促使后续对各传感器数据进行数据处理的准确性。
申请人：长城汽车股份有限公司
地址：071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
国籍：CN
代理机构：北京润平知识产权代理有限公司
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