专利名称：一种可重构的模块化机器人单元结构专利类型：发明专利
发明人：田仕禾,俞港,管恩广,付庄申请号：CN201510490051.1申请日：20150811公开号：CN105034017A公开日：20151111
摘要：本发明提供了一种可重构的模块化机器人单元结构，包括：机器人机身本体，所述机器人机身本体上设置有直线伸缩关节，所述直线伸缩关节连接旋转关节，所述旋转关节末端连接对接装置；所述机器人机身本体为多棱柱框架，多棱柱框架的内壁设有丝杆电机，在多棱柱框架的外壁连接有至少三条臂，且所述臂呈正多角形分布，每条臂由直线伸缩关节、旋转关节和对接装置构成。本发明的伸缩关节加大了对接装置的活动范围，提升了模块机器人的实用价值；所述单元结构简洁、合理，控制方便、可靠，运动精度及可靠性高。
申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司
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