一种用于玻璃黏连的自动点胶设备[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 110355051 A(43)申请公布日 2019.10.22

(21)申请号 201910708780.8(22)申请日 2019.08.01

(71)申请人 深圳市雯逸水晶有限公司

地址 518000 广东省深圳市罗湖区翠竹街

道愉天社区田贝三路102号401(72)发明人 方珏　(51)Int.Cl.

B05C 5/02(2006.01)B05C 13/02(2006.01)

权利要求书2页 说明书5页 附图3页

CN 110355051 A(54)发明名称

一种用于玻璃黏连的自动点胶设备(57)摘要

本发明公开了一种用于玻璃黏连的自动点胶设备，包括墙体，所述墙体内设有贯穿所述墙体的门洞，所述门洞上端壁内设有下端壁连通所述墙体的驱动腔，所述驱动腔下端壁内设有两个连通所述门洞与所述驱动腔的夹紧腔，所述驱动腔内设有为装置运行提供动力的驱动机构驱动机构，所述门洞内设有上端位于所述墙体内的两张防虫沙门，所述驱动腔内设有被所述驱动机构驱动运动的卷紧机构，该装置结构简单，操作便捷，该装置可自动打开防虫沙门，不需要人手动

不会撩起沙门，在人搬运大型物件通过门洞时，

影响防虫沙门，且该防虫沙门便于拆卸安装，不需要像传统防虫沙门固定在门框上，安装拆卸都不方便，提高了安装或拆卸效率。

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1.一种用于玻璃黏连的自动点胶设备机械结构图，主要包括底座以及设置在所述底座上侧的传送带，其特征在于：所述底座上端面固定有支撑柱，所述支撑柱上端固定有固定块；

所述固定块左右两端内设有两个可固定从所述传送带上运输至所述固定块下侧的玻璃的固定机构，所述固定机构包括开口向下的移动腔，所述移动腔内设有移动块以及移动板，所述移动块与所述移动板之间通过连接弹簧连接，所述移动板与所述移动腔端壁间通过移动弹簧连接，所述移动块内设有开口向下的升降孔，所述升降孔内设有下端位于外界空间内的移动杆以及可使所述移动杆复位的升降弹簧，所述移动杆下端固定有吸盘，所述移动板一侧端面固定有锁链以及拉绳，所述拉绳的一端两次贯穿所述移动腔一侧端壁后再次贯穿所述移动板以及所述升降孔上端壁且与所述移动杆上端连接，所述移动块内设有开口向上的限位孔，所述移动腔上端壁内设有开口向下的伸缩腔以及开口向下的顶出腔，所述伸缩腔内设有限位板以及可使所述限位板复位的伸缩弹簧，所述限位孔内设有上端位于所述伸缩腔内的限位杆以及可使所述限位杆复位的限位弹簧，所述顶出腔内设有下端位于所述移动腔内的梯形块以及可使所述梯形块复位的顶出弹簧，所述梯形块上端与所述限位板上端之间通过绳索连接；

所述固定块内设有开口向下的驱动腔，所述驱动腔内设有为装置运行提供动力的驱动机构，所述驱动腔内设有可为玻璃涂胶的涂胶机构，所述驱动腔上端壁内还设有可手动调接转动的转动机构，所述转动机构控制所述涂胶机构连续涂胶或断断续续涂胶，在所述驱动机构控制所述固定机构固定好玻璃后，使所述涂胶机构与所述转动机构之间实现传动，从而使所述驱动机构控制所述涂胶机构开始涂胶，实现了稳定的涂胶。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于玻璃黏连的自动点胶设备，其特征在于：所述固定机构还包括贯穿所述吸盘的贯通孔，所述贯通孔左右端壁内均设有连通所述贯通孔的封闭槽，所述贯通孔内设有左右两端位于左右两侧所述封闭槽内的连接块，位于所述贯通孔内的连接块上端面固定有上端位于外界空间内的封闭杆，所述封闭杆上端固定有可封闭所述贯通孔的封闭块，所述封闭槽内还设有限制所述连接块向上运动的封闭弹簧，所述封闭块上端固定有上端贯穿所述移动块且与所述拉绳连接的细绳。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于玻璃黏连的自动点胶设备，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述驱动腔后端壁的马达，所述马达前端动力连接有前端与所述驱动腔前端壁转动连接的驱动轴，所述驱动轴后端滑动连接有两个第一皮带轮，所述驱动腔左右端壁内均设有旋转腔，所述旋转腔前后端壁间转动连接有旋转轴，所述旋转腔后端固定有与所述第一皮带轮通过皮带连接的第二皮带轮，所述旋转轴前端固定有卷绳轮，所述卷绳轮上固定有下端贯穿所述移动腔一侧端壁且与所述移动板连接的锁链，所述驱动腔前后端壁均设有连通所述驱动腔的抬升腔，所述驱动腔内设有前后两端分别位于前后两个所述抬升腔内的抬升杆，所述抬升腔内设有可使所述抬升杆复位的抬升弹簧，所述梯形块上端还固定有上端贯穿所述抬升腔下端壁且与所述抬升杆连接的麻绳。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于玻璃黏连的自动点胶设备，其特征在于：所述涂胶机构包括被所述驱动轴贯穿的驱动块，所述驱动块后端面固定有与所述驱动腔后端壁连接的驱动弹簧，所述驱动块内设有收纳腔，所述收纳腔后端壁内设有连通所述驱动腔的入料管道且所述入料管道内设有第一电磁开关，所述收纳腔内设有支撑板以及挤压板，所述支

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撑板内设有下端位于外界空间内且连通外界空间与所述支撑板上侧所述收纳腔的涂胶管道，所述涂胶管道内设有第二电磁开关，所述挤压板上侧设有两根上端贯穿所述驱动块且位于所述驱动腔内的从动轴，所述从动轴上端固定有从动齿轮以及可限制所述从动轴下降的限位块，所述从动轴下端螺纹连接有下端与所述挤压板连接的抬升块，所述收纳腔上端壁内设有被所述驱动轴贯穿的升降腔，所述抬升杆前端贯穿所述升降腔，位于所述升降腔内的抬升杆上端面固定有上端可与所述驱动轴螺纹连接的螺纹块，所述升降腔左右端壁均设有连通所述升降腔的限制腔，所述螺纹块左右两端内均设有连通所述升降腔的限制腔，所述限制腔内设有梯形杆以及可使所述梯形杆复位的限制弹簧，所述支撑板下端壁固定有两个可使所述支撑板复位的支撑弹簧。

5.根据权利要求 1 所述的一种用于玻璃黏连的自动点胶设备，其特征在于：所述转动机构包括开口向上的转动腔，所述转动腔下端壁转动连接有上端位于外界空间内的转动轴，所述转动轴下端固定有凸轮，所述转动腔内还设有两块弹簧板以及可使所述弹簧板复位的复位弹簧，所述驱动腔左右端壁内均设有连通所述驱动腔的弹簧腔，所述弹簧腔内设有一端位于所述驱动腔内的弹簧块以及可使所述弹簧块复位的压缩弹簧，所述弹簧板一侧端面固定有一端贯穿所述转动腔一侧端壁与所述弹簧腔一侧端壁且与所述弹簧块连接的麻绳，位于所述驱动腔内的所述弹簧块固定有齿，左侧所述弹簧块上的所述齿被分成四段，右侧所述弹簧块上的所述齿为完整的一条。

6.根据权利要求 1 所述的一种用于玻璃黏连的自动点胶设备，其特征在于：所述移动弹簧的弹力远大于所述升降弹簧的弹力与两个所述封闭弹簧的弹力之和。

7.根据权利要求 1 所述的一种用于玻璃黏连的自动点胶设备，其特征在于：所述顶出弹簧的弹力远大于所述伸缩弹簧的弹力与所述抬升弹簧的弹力之和。

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一种用于玻璃黏连的自动点胶设备

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技术领域

[0001]本发明涉及涂胶领域，具体为一种用于玻璃黏连的自动点胶设备。

背景技术

[0002]玻璃间的连接，通常通过涂胶的形式连接，在连接两块玻璃时，可以选择点胶或者连续涂胶的方式完成连接；

但现阶段的在进行涂胶或点胶时，大多依靠人工的操作进行，极大的增加了工人的工作量，且效率降低，在涂胶或点胶时一般将两块玻璃合并后，直接进行涂胶或点胶操作，不能保证两块玻璃在涂胶或点胶时的稳定，从而影响涂胶或点胶的质量。发明内容

[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种用于玻璃黏连的自动点胶设备，克服涂胶或点胶的工作效率低且质量低等问题，提高工作效率与质量。[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的。

[0005]本发明的一种用于玻璃黏连的自动点胶设备机械结构图，主要包括底座以及设置在所述底座上侧的传送带，所述底座上端面固定有支撑柱，所述支撑柱上端固定有固定块；

所述固定块左右两端内设有两个可固定从所述传送带上运输至所述固定块下侧的玻璃的固定机构，所述固定机构包括开口向下的移动腔，所述移动腔内设有移动块以及移动板，所述移动块与所述移动板之间通过连接弹簧连接，所述移动板与所述移动腔端壁间通过移动弹簧连接，所述移动块内设有开口向下的升降孔，所述升降孔内设有下端位于外界空间内的移动杆以及可使所述移动杆复位的升降弹簧，所述移动杆下端固定有吸盘，所述移动板一侧端面固定有锁链以及拉绳，所述拉绳的一端两次贯穿所述移动腔一侧端壁后再次贯穿所述移动板以及所述升降孔上端壁且与所述移动杆上端连接，所述移动块内设有开口向上的限位孔，所述移动腔上端壁内设有开口向下的伸缩腔以及开口向下的顶出腔，所述伸缩腔内设有限位板以及可使所述限位板复位的伸缩弹簧，所述限位孔内设有上端位于所述伸缩腔内的限位杆以及可使所述限位杆复位的限位弹簧，所述顶出腔内设有下端位于所述移动腔内的梯形块以及可使所述梯形块复位的顶出弹簧，所述梯形块上端与所述限位板上端之间通过绳索连接；

所述固定块内设有开口向下的驱动腔，所述驱动腔内设有为装置运行提供动力的驱动机构，所述驱动腔内设有可为玻璃涂胶的涂胶机构，所述驱动腔上端壁内还设有可手动调接转动的转动机构，所述转动机构控制所述涂胶机构连续涂胶或断断续续涂胶，在所述驱动机构控制所述固定机构固定好玻璃后，使所述涂胶机构与所述转动机构之间实现传动，从而使所述驱动机构控制所述涂胶机构开始涂胶，实现了稳定的涂胶。[0006]进一步地，所述固定机构还包括贯穿所述吸盘的贯通孔，所述贯通孔左右端壁内均设有连通所述贯通孔的封闭槽，所述贯通孔内设有左右两端位于左右两侧所述封闭槽内的连接块，位于所述贯通孔内的连接块上端面固定有上端位于外界空间内的封闭杆，所述

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封闭杆上端固定有可封闭所述贯通孔的封闭块，所述封闭槽内还设有限制所述连接块向上运动的封闭弹簧，所述封闭块上端固定有上端贯穿所述移动块且与所述拉绳连接的细绳。[0007]进一步地，所述驱动机构包括固定在所述驱动腔后端壁的马达，所述马达前端动力连接有前端与所述驱动腔前端壁转动连接的驱动轴，所述驱动轴后端滑动连接有两个第一皮带轮，所述驱动腔左右端壁内均设有旋转腔，所述旋转腔前后端壁间转动连接有旋转轴，所述旋转腔后端固定有与所述第一皮带轮通过皮带连接的第二皮带轮，所述旋转轴前端固定有卷绳轮，所述卷绳轮上固定有下端贯穿所述移动腔一侧端壁且与所述移动板连接的锁链，所述驱动腔前后端壁均设有连通所述驱动腔的抬升腔，所述驱动腔内设有前后两端分别位于前后两个所述抬升腔内的抬升杆，所述抬升腔内设有可使所述抬升杆复位的抬升弹簧，所述梯形块上端还固定有上端贯穿所述抬升腔下端壁且与所述抬升杆连接的麻绳。

[0008]进一步地，所述涂胶机构包括被所述驱动轴贯穿的驱动块，所述驱动块后端面固定有与所述驱动腔后端壁连接的驱动弹簧，所述驱动块内设有收纳腔，所述收纳腔后端壁内设有连通所述驱动腔的入料管道且所述入料管道内设有第一电磁开关，所述收纳腔内设有支撑板以及挤压板，所述支撑板内设有下端位于外界空间内且连通外界空间与所述支撑板上侧所述收纳腔的涂胶管道，所述涂胶管道内设有第二电磁开关，所述挤压板上侧设有两根上端贯穿所述驱动块且位于所述驱动腔内的从动轴，所述从动轴上端固定有从动齿轮以及可限制所述从动轴下降的限位块，所述从动轴下端螺纹连接有下端与所述挤压板连接的抬升块，所述收纳腔上端壁内设有被所述驱动轴贯穿的升降腔，所述抬升杆前端贯穿所述升降腔，位于所述升降腔内的抬升杆上端面固定有上端可与所述驱动轴螺纹连接的螺纹块，所述升降腔左右端壁均设有连通所述升降腔的限制腔，所述螺纹块左右两端内均设有连通所述升降腔的限制腔，所述限制腔内设有梯形杆以及可使所述梯形杆复位的限制弹簧，所述支撑板下端壁固定有两个可使所述支撑板复位的支撑弹簧。[0009]进一步地，所述转动机构包括开口向上的转动腔，所述转动腔下端壁转动连接有上端位于外界空间内的转动轴，所述转动轴下端固定有凸轮，所述转动腔内还设有两块弹簧板以及可使所述弹簧板复位的复位弹簧，所述驱动腔左右端壁内均设有连通所述驱动腔的弹簧腔，所述弹簧腔内设有一端位于所述驱动腔内的弹簧块以及可使所述弹簧块复位的压缩弹簧，所述弹簧板一侧端面固定有一端贯穿所述转动腔一侧端壁与所述弹簧腔一侧端壁且与所述弹簧块连接的麻绳，位于所述驱动腔内的所述弹簧块固定有齿，左侧所述弹簧块上的所述齿被分成四段，右侧所述弹簧块上的所述齿为完整的一条。[0010]进一步地，所述移动弹簧的弹力远大于所述升降弹簧的弹力与两个所述封闭弹簧的弹力之和。

[0011]进一步地，所述顶出弹簧的弹力远大于所述伸缩弹簧的弹力与所述抬升弹簧的弹力之和。

[0012]本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置实现玻璃间的自动化点胶或连续涂胶，提高了工作效率，且在点胶或涂胶前，自动固定两块需要涂胶的玻璃，保证在涂胶或点胶的过程中，两块玻璃的稳定，从而保证涂胶的质量。

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附图说明

[0013]为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0014]图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例的A-A示意图；图 3 是本发明实施例的左侧弹簧块的右视放大示意图；图 4 是本发明实施例的旋转腔全剖的左视放大结构示意图；图 5 是本发明实施例的螺纹块全剖的主视放大结构示意图；图 6 是本发明实施例的吸盘全剖的主视放大结构示意图。具体实施方式

[0015]下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。[0016]结合附图1-6所述的一种用于玻璃黏连的自动点胶设备机械结构图，主要包括底座22以及设置在所述底座22上侧的传送带21，所述底座22上端面固定有支撑柱26，所述支撑柱26上端固定有固定块10，所述固定块10左右两端内设有两个可固定从所述传送带21上运输至所述固定块10下侧的玻璃的固定机构87，所述固定机构87包括开口向下的移动腔14，所述移动腔14内设有移动块18以及移动板23，所述移动块18与所述移动板23之间通过连接弹簧56连接，所述移动板23与所述移动腔14端壁间通过移动弹簧24连接，所述移动块18内设有开口向下的升降孔34，所述升降孔34内设有下端位于外界空间内的移动杆19以及可使所述移动杆19复位的升降弹簧35，所述移动杆19下端固定有吸盘20，所述移动板23一侧端面固定有锁链25以及拉绳37，所述拉绳37的一端两次贯穿所述移动腔14一侧端壁后再次贯穿所述移动板23以及所述升降孔34上端壁且与所述移动杆19上端连接，所述移动块18内设有开口向上的限位孔17，所述移动腔14上端壁内设有开口向下的伸缩腔13以及开口向下的顶出腔54，所述伸缩腔13内设有限位板38以及可使所述限位板38复位的伸缩弹簧12，所述限位孔17内设有上端位于所述伸缩腔13内的限位杆15以及可使所述限位杆15复位的限位弹簧16，所述顶出腔54内设有下端位于所述移动腔14内的梯形块55以及可使所述梯形块55复位的顶出弹簧53，所述梯形块55上端与所述限位板38上端之间通过绳索11连接，所述固定块10内设有开口向下的驱动腔27，所述驱动腔27内设有为装置运行提供动力的驱动机构86，所述驱动腔27内设有可为玻璃涂胶的涂胶机构84，所述驱动腔27上端壁内还设有可手动调接转动的转动机构85，所述转动机构85控制所述涂胶机构84连续涂胶或断断续续涂胶，在所述驱动机构86控制所述固定机构87固定好玻璃后，使所述涂胶机构84与所述转动机构85之间实现传动，从而使所述驱动机构86控制所述涂胶机构84开始涂胶，实现了稳定的涂胶。

[0017]有益地，所述固定机构87还包括贯穿所述吸盘20的贯通孔81，所述贯通孔81左右端壁内均设有连通所述贯通孔81的封闭槽82，所述贯通孔81内设有左右两端位于左右两侧所述封闭槽82内的连接块83，位于所述贯通孔81内的连接块83上端面固定有上端位于外界

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空间内的封闭杆79，所述封闭杆79上端固定有可封闭所述贯通孔81的封闭块80，所述封闭槽82内还设有限制所述连接块83向上运动的封闭弹簧78，所述封闭块80上端固定有上端贯穿所述移动块18且与所述拉绳37连接的细绳36。[0018]有益地，所述驱动机构86包括固定在所述驱动腔27后端壁的马达57，所述马达57前端动力连接有前端与所述驱动腔27前端壁转动连接的驱动轴63，所述驱动轴63后端滑动连接有两个第一皮带轮62，所述驱动腔27左右端壁内均设有旋转腔52，所述旋转腔52前后端壁间转动连接有旋转轴51，所述旋转腔52后端固定有与所述第一皮带轮62通过皮带41连接的第二皮带轮74，所述旋转轴51前端固定有卷绳轮40，所述卷绳轮40上固定有下端贯穿所述移动腔14一侧端壁且与所述移动板23连接的锁链25，所述驱动腔27前后端壁均设有连通所述驱动腔27的抬升腔58，所述驱动腔27内设有前后两端分别位于前后两个所述抬升腔58内的抬升杆59，所述抬升腔58内设有可使所述抬升杆59复位的抬升弹簧60，所述梯形块55上端还固定有上端贯穿所述抬升腔58下端壁且与所述抬升杆59连接的麻绳39。[0019]有益地，所述涂胶机构84包括被所述驱动轴63贯穿的驱动块28，所述驱动块28后端面固定有与所述驱动腔27后端壁连接的驱动弹簧88，所述驱动块28内设有收纳腔29，所述收纳腔29后端壁内设有连通所述驱动腔27的入料管道72且所述入料管道72内设有第一电磁开关71，所述收纳腔29内设有支撑板33以及挤压板73，所述支撑板33内设有下端位于外界空间内且连通外界空间与所述支撑板33上侧所述收纳腔29的涂胶管道31，所述涂胶管道31内设有第二电磁开关30，所述挤压板73上侧设有两根上端贯穿所述驱动块28且位于所述驱动腔27内的从动轴64，所述从动轴64上端固定有从动齿轮65以及可限制所述从动轴64下降的限位块66，所述从动轴64下端螺纹连接有下端与所述挤压板73连接的抬升块70，所述收纳腔29上端壁内设有被所述驱动轴63贯穿的升降腔68，所述抬升杆59前端贯穿所述升降腔68，位于所述升降腔68内的抬升杆59上端面固定有上端可与所述驱动轴63螺纹连接的螺纹块69，所述升降腔68左右端壁均设有连通所述升降腔68的限制腔67，所述螺纹块69左右两端内均设有连通所述升降腔68的限制腔77，所述限制腔77内设有梯形杆75以及可使所述梯形杆75复位的限制弹簧76，所述支撑板33下端壁固定有两个可使所述支撑板33复位的支撑弹簧32。

[0020]有益地，所述转动机构85包括开口向上的转动腔44，所述转动腔44下端壁转动连接有上端位于外界空间内的转动轴46，所述转动轴46下端固定有凸轮45，所述转动腔44内还设有两块弹簧板47以及可使所述弹簧板47复位的复位弹簧48，所述驱动腔27左右端壁内均设有连通所述驱动腔27的弹簧腔42，所述弹簧腔42内设有一端位于所述驱动腔27内的弹簧块49以及可使所述弹簧块49复位的压缩弹簧43，所述弹簧板47一侧端面固定有一端贯穿所述转动腔44一侧端壁与所述弹簧腔42一侧端壁且与所述弹簧块49连接的麻绳50，位于所述驱动腔27内的所述弹簧块49固定有齿61，左侧所述弹簧块49上的所述齿61被分成四段，右侧所述弹簧块49上的所述齿61为完整的一条。[0021]有益地，所述移动弹簧24的弹力远大于所述升降弹簧35的弹力与两个所述封闭弹簧78的弹力之和。[0022]有益地，所述顶出弹簧53的弹力远大于所述伸缩弹簧12的弹力与所述抬升弹簧60的弹力之和。

[0023]整个装置的机械动作的顺序 ：

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1 ：打开第一电磁开关71，通过入料管道72向收纳腔29内通入玻璃胶，灌满后关闭第一电磁开关71，传送带21工作将两块玻璃运送至固定块10下侧，马达57工作带动驱动轴63转动，从而带动两个第一皮带轮62转动，从而通过皮带41的传动带动第二皮带轮74转动，从而带动旋转轴51与卷绳轮40转动，从而卷紧锁链25，从而拉动移动板23，从而使拉绳37变松，从而移动杆19在升降弹簧35的作用下下降，从而使吸盘20与玻璃相吸，当锁链25拉动移动板23运动使梯形块55回到顶出腔54内时，绳索11与麻绳39变松，绳索11变松，从而使伸缩弹簧12复位，从而使限位板38下降，从而使限位杆15离开伸缩腔13，从而使连接弹簧56复位带动移动块18移动，从而使吸盘20 平移，从而使两块玻璃相抵，麻绳39变松，从而使抬升弹簧60复位，从而使抬升杆59上升，从而使驱动轴63与螺纹块69螺纹连接，同时梯形杆75的一端位于限制腔67内；

2 ：两块玻璃相抵后，吸盘20不能再移动，从而锁链25不能再被卷紧，通过传动驱动轴63不能在带动第一皮带轮62转动，若需要点胶，则转动转动轴46，从而带动凸轮45转动，从而使左侧弹簧板47向左运动，从而使左侧麻绳50变松，从而使左侧弹簧块49向右运动，从而使左侧齿61与左侧从动齿轮65啮合，若需要连续涂胶，则转动转动轴46带动凸轮45转动，从而使右侧弹簧板47向左运动，从而使右侧麻绳50变松，从而使右侧弹簧块49向右运动，从而使右侧齿61与右侧从动齿轮65啮合，此时驱动轴63转动带动螺纹块69向后运动，从而使从动齿轮65在弹簧块49上滚动转动，从而使从动轴64转动，从而使抬升块70下降，从而使挤压板73下降，打开第二电磁开关30，首先将支撑板33下压至最下侧后，挤压板73下降才挤出玻璃胶，将玻璃胶涂抹在两块玻璃的连接处；

3 ：涂抹完玻璃胶后，马达57工作带动驱动轴63反转，从而带动第一皮带轮62反向转动，从而带动第二皮带轮74、旋转轴51与卷绳轮40反向转动，从而放松锁链25，从而使移动弹簧24复位带动移动板23复位，从而使移动块18复位，在移动板23复位的过程中逐渐拉紧拉绳37，从而拉紧细绳36，从而使封闭块80向上运动，从而使吸盘20不在与玻璃相吸，而移动板23复位时与梯形块55分离，从而梯形块55复位，从而拉紧绳索11与麻绳39，绳索11被拉紧后使限位板38上升，麻绳39被拉紧后带动抬升杆59下降，从而使螺纹块69下降，从而使螺纹块69与驱动轴63分离，在驱动弹簧88的作用下使驱动块28复位，驱动块28复位的过程中从动齿轮65在弹簧块49上反向转动，从而使从动轴64反向转动，从而使抬升块70复位，从而使挤压板73复位，从而使支撑板33在支撑弹簧32的作用下复位，移动板23复位后带动移动块18复位，从而使限位杆15再次进入到伸缩腔13内，限制移动块18运动，此时装置完成复位，涂胶完成。

[0024]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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图1

图2

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说　明　书　附　图

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图3

图4

图5

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说　明　书　附　图

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图6

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