专利名称：一种新型的保险杠切割装夹工装专利类型：发明专利
发明人：张成梁,孙冬炜,李修武,董洋洋,何忠挺申请号：CN201810394721.3申请日：20180427公开号：CN108406358A公开日：20180817
摘要：本发明涉及机器人自动化切割技术领域，尤其涉及一种切割装夹工装。一种新型的保险杠切割装夹工装，与双工位转台配合，包括：一工装底板，所述工装底板上分别竖直设有废料料盒、传感器装置、顶紧安装块与支撑块；夹具部分，包括顶紧快速夹装置、压紧快速夹装置及工件定位轴，所述夹具部分设于所述顶紧安装块上，所述顶紧快速夹装置设于所述工装底板两侧，所述压紧快速夹装置设于所述工装底板中间；定位部分，包括定位针及快换工装定位销，所述定位针与所述快换工装定位销安装于所述工装底板边缘。由于采取以上技术方案，本发明解决了目前切割装夹工装传感器识别误差大、干扰生产节奏以及切割落下的废料飞溅带来安全隐患缺点，提供了一种结构合理、安全卫生、传感精确、生产效率高的切割装夹工装。
申请人：上海发那科机器人有限公司
地址：201906 上海市宝山区富联路1500号
国籍：CN
代理机构：上海申新律师事务所
代理人：沈栋栋
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