满足以下条件的情况下可以解除委托合同：一方解除委托合同；一方死亡、丧失民事行为能力或破产；委托合同履行已经不可能；委托合同的存续期间届满；委托事务处理完毕。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第四百六十四条
合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。
第九百三十四条
委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。
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