什么是实时操作系统（UCOS简介）

 uC/OS-III官网：

一、裸机与RTOS介绍

下面我将从不同方面阐述裸机与试试操作系统的区别，从而进一步介绍裸机和实时操作系统

总的来说，裸机环境更接近底层硬件，对于某些特定的应用场景可能更加灵活和高效。而实时操作系统则提供了更高层次的抽象和管理，使得开发实时应用程序更加方便且可靠。选择使用裸机还是实时操作系统，需要根据具体的应用需求和性能要求进行权衡。

对于RTOS而言：

void main(void)

{

  /* 创建打游戏任务 */

  OSTaskCreate（打游戏）

  /* 创建回复信息任务 */

  OSTaskCreate (回复信息)

}

void 游戏(void)

{

   while(1)

   {

   打游戏();

   }

}

void 信息(void)

{

   while(1)

   {

   回复信息();

   }

}

 二、裸机与RTOS的特点

 裸机：裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序

1、实时性差：（应用程序）轮流执行

2、delay：空等待，CPU不执行其他代码

3、结构臃肿：实现功能都放在无线循环

RTOS：RTOS全称为 Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性

1、分而治之：实现功能划分为多个任务

2、延时函数：任务调度

3、抢占式：高优先级任务抢占低优先级任务

4、任务堆栈：每个任务都有自己的栈空间

注意：1、中断可以打断任何任务

           2、任务可以同等优先级

三、UCOS简介

1、µC/OS-III 是基于 C 语言编写的第三代小型操作系统 。

注意：UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺的多任务系统，没有任务数目的，是UCOS的第三代内核操作系统。

3、UCOS的优势及特点

（1）稳定、可靠：UCOSIII是经过了多种安全认证加持的，包括航空、工业控制、医疗、汽车等等多领域的安全认证。

（2）资料全：官方提供的资料较全面

（3）支持系列广：支持多种不同架构的不同型号的处理器，比如：ST、NXP、Xilinx、Infineon…

（4）移植简单：C语言编写简单易用