专利名称：一种摆臂智能托盘搬运车专利类型：发明专利发明人：林明孝
申请号：CN201810435778.3申请日：20180509公开号：CN110466926A公开日：20191119
摘要：一种摆臂智能托盘搬运车,包括:车体、主通道行走机构、次通道行走抬升机构、行走张紧机构、抬升张紧机构、控制系统、电池，所述车体左右两侧各设有主通道车轮，前后两侧各设有次通道车轮，次通道车轮安装在偏心摆臂之上，主通道行走机构由行走伺服电机驱动主通道车轮，四个偏心摆臂上安装有次通道车轮，由抬升伺服电机驱动偏心摆臂，次通道行走伺服电机驱动次通道车轮行走，控制系统设有程序编码器、控制软件和无线通讯接口。本发明的优点是采用16个车轮实现摆臂智能托盘搬运车在主次通道的双向运转，次通道车轮呈八字形分布排列，结构简单，可靠耐用，不仅有效降低车轮对支撑导轨局部的集中荷载，还提高了车体换向和提升时候的稳定性。
申请人：世仓智能仓储设备(上海)股份有限公司
地址：201508 上海市闵行区山阳镇板桥东路168号第二幢
国籍：CN
代理机构：上海市华诚律师事务所
代理人：李平
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