大赤袋鼠的形体似老鼠，仿佛一只特大的巨鼠。其实，它与老鼠并没有什么亲缘关系。它的体毛呈赤褐色，体长130～150厘米，尾长120～130厘米，体重70～90千克。头小，颜面部较长，鼻孔两侧有黑色须痕。眼大。耳长。相貌奇特，惹人喜爱。
它们的头小，耳大，眼睛也很大。适应于跳跃的生活方式，前肢短小而瘦弱，可以用来搂取食物，后肢强大，趾有合并现象，一步可跳5米远，时速可达40～65公里。尾长大，为栖息时的支撑器官和跳跃时的平衡器。
西部灰大袋鼠（Macropusfuliginosus）是三种袋鼠中最小的一种：成年雄性的体重为54千克（119磅）。生活于澳洲西南海岸和达令河盆地。
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