专利名称：一种模块化电机传动组件及机械臂专利类型：实用新型专利发明人：邹腊年,郭玲琼,邱凤桃申请号：CN202021556347.1申请日：20200730公开号：CN213206480U公开日：20210514
摘要：本实用新型提供一种模块化电机传动组件及机械臂，传动组件包括第一L形支架、第一减速电机和第一U形支架，机械臂包括转动组件、三个模块化电机传动组件和机械爪，第一减速电机可拆卸连接于第一侧板，第一减速电机的输出轴固定连接第一U形支架第二端板，那么在多个模块化电机传动组件依次相连时，每一个模块化电机传动组件都可以控制一个自由度，从而可以通过选择传动组件的数量来设定机械臂的自由度；而且不同的模块化电机传动组件之间不仅可以第一U形支架和第一L形支架可拆卸连接，还可以第一U形支架和第一U形支架之间相连，第一L形支架和第一L形支架之间相连，从而使模块化电机传动组件得使用范围更广，更灵活，具备很好的实用性。
申请人：绍兴市上虞区理工高等研究院
地址：312352 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道浙大网新科创大走廊加速器5楼
国籍：CN
代理机构：武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：丁倩
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