FANUC数控系统以太网功能的应用（下）
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FANUC数控系统以太网功能的应用（下）
导读 介绍FANUC 0i系列数控系统内嵌以太网口的连接方法以及FANUC FOCAS接口的应用，通过FOCAS编制监控软件，实现FANUC数控系统的以太网连接，实时进行机床信息采集、远程监控、程序传送、故障诊断等功能，提高数控机床的运作效率。
2FOCAS应用程序接口
FOCAS是FANUC Open CNC API Specifications的缩写，目前通用的是第2版，
第1版适用于早期的系统，对于0i系统来说两个版本没有什么太大的区别，FANUC以太网相关的软件功能，都是在这个平台上完成的。作为用户，如果没有选择系统的快速以太网板或数据服务器板功能，可以使用Microsoft Visual Basic或者Visual C++，配合FANUC提供的FOCAS进行自主编程，通过以太网连接，实现对FANUC数控系统的远程监控、状态信息采集以及数据传送等功能。自主编程还能适应过去老机型的CNC系统，软件也能体现出个性化和独立性。
FOCAS内置的函数具有CNC/PMC数据窗口功能，可以通过以太网(TCP/IP)接口在PC和CNC之间完成数据交换和信息共享。FOCAS功能丰富，不仅能实时读取CNC文件数据，还能进行PMC相关数据的读写。下面结合应用Visual Basic语言编写的监控程序画面着重介绍它的几个常用功能。
(1)绝对位置坐标显示
应用Visual Basic语言，调用cnc_absolute函数，正确设置函数参数及返回值，即可实现绝对位置坐标显示。图4所示即为VB程序通过调用cnc_absolute函数完成的坐标显示画面。此函数的功能是读取指定伺服轴绝对位置坐标，VB编程链接库“Fwlib32.dll”，坐标数值存储在参数数据结构“ODBAXIS”的“data(0)”中，函数返回值EW_OK表示读取信息正常。需要注意的是FOCAS中的功能对应各自的接口函数(API)，编程中要正确应用接口函数参数、返回值及动态链接库等，其动态链接库VB和VC编程环境下是不同的。
(2)NC控制的伺服轴、主轴相关数据的读写，包括绝对坐标、相对坐标、机床坐标、剩余移动量以及实际进给速度等。图5所示为电脑端读取的机床坐标信息画面。
(3)加工程序相关的操作，包括NC程序的上传/下载、程序校验、查找及删除，读取CNC程序目录以及通过电脑实现DNC加工。图6所示为上传到电脑的加工程序画面。
(4)读写其他数据，包括报警信息、操作提示信息、连续工作状态数据、诊断数据以及PMC的相关地址等数据等。图7所示为电脑端读取的机床报警信息画面。
3结语
无论是使用电脑进行程序传输还是远程控制或者其他基于以太网的功能，CNC硬件、CNC功能、电脑上的软件这些条件缺一不可。对于不能直接使用FANUC公司提供的以太网软件的机床厂家或其他用户，可以使用FOCAS来编写基于以太网软件，实现FANUC数控系统的以太网应用，可实时监视、控制生产现场的情况，有助于缩短工厂生产的准备时间和提高产品质量，这样的软件更加体现专业化和个性化。
作者：张军等
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