手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置[发明专利]

来源：哗拓教育

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置专利类型：发明专利

发明人：高元倩,王建辰,叶国强申请号：CN202110011217.2申请日：20210106公开号：CN112618029A公开日：20210409

摘要：本发明涉及一种手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置。手术机器人具有多个操作臂，操作臂包括具有图像末端器械的相机臂和具有操作末端器械的手术臂，方法包括如下步骤：获取期望操作末端器械到达的目标位置；调节图像末端器械的视野向目标位置移动，并确保操作末端器械始终位于图像末端器械的视野以内。本发明的手术机器人可以减少甚至避免手术臂的操作末端器械在相机臂的图像末端器械提供的视野以外移动的问题，进而可确保手术安全。

申请人：深圳市精锋医疗科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901

国籍：CN

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