产经资讯 ＮＤＵ ＳＴＲＩ Ａ ｋ Ｎ ＥＷＳ 德国总理默克尔在汉诺威工业博览会 首日到访雄克展台 雄克公司供稿 悠囤汉 喊展会是 球最具 影响力的１：ｌＩ 盛会之・，在开幕 仪式上，德联邦教育部长Ｊｏｈａｎｎａ Ｗａｎｋａ教授向雄克颁发了全球最 为・款里程睥产品： “我和我的 团队为协作机械手ＪＬｌ而感到自 “距离工件最近”的理念不同， 这款产品以“距离人最近”来实 现人机协作领域效率和功能的最 火化。复杂的传感器系统和分布 式人上智能全部机械手壳体内， 使其可以持续收集关ｆ：陂抓取工 件和周围环境的信息，同时对信 豪，它的研发是雄克为满足“工 业４．０”所要求的高度灵活搬运 负盛名的技术奖之 一Ｈｅｒｍｅｓ技 术长新奖。同时，参加开幕仪式 的德国总理安格拉・默克尔博士随 方案做出的萤要决策，也是智能 生产的前提。”这也是Ｈｅｒｍｅｓ技 术革新奖首次授予抓取类产品。 该奖项由德国人工智能研究中 ２ｔ，（ＤＦＫＩ）的负责．ｋ．Ｗｏｌｆｇａｎｇ 即列访了雄范展位，雄免首席执 行官Ｈｅｎｒｉｋ Ａ．Ｓｃｈｕｎ ｋＩ５苦同并向她 息进行处理并基于具体条件执行 适当的响应操作。基于此目的， 展 Ｊ’采用人机协作（ＨＲＣ）技术 的智能抓取嵌块，这歉雄克最新 的协作机械手系列将为未来的智 能 产起到奖键性作用。 Ｗａｈｌ ｓｔｅｒ博士率领的独立评委会 推荐。 机械手具备创新性的运动学功 能，可同时实现平动和张角式运 动， 搬运 件时具有最大的灵 雄克拥有高达ｌｌ ０００多种抓 取和夹持标准产品，而雄克ＪＬ１ 活性。手指中的触觉传感器监控 过程，确保能够可靠独 对抓取 扶得了Ｈｅ ｒｍｅ ｓ技术革新奖 的雄克协作｝ＪＬ械手ＪＬｌ是全球首 款为人机协作』・ 用开发的机械手 产品．可直接与人进行交互和 沟通。Ｈｅｎｒｉｋ Ａ．Ｓｃｈｕｎｋ将其视 协作机械手则定义了现阶段最前 沿的技术。根据“工业４．０”的指 导原则开发，这款ＨＲＣ机械手具 参数进行调整以防止损坏敏感型 工件。机械手能够根据对抓取物 体或是否与人手接触的判断来实 时调整抓取策略。 有分散控制结构，根据“ＲＡＭＩ ４．０”架构设计。与雄克其他产品 ＭＷ（收稿ｒ１期：２０１７０４２７） 参磊 冷加工 ： 篓 ２３