DSP实验报告

物理与信息工程学院

DSP课程报告

课题名称 FIR滤波器 专 业 自动化1班 班 级 12级

学生姓名 肖云雷 学 号 122207201124 指导教师 于老师

2015年 1 月 3 日

一，DSP2812简介：

DSP2812是TI公司新推出的功能强大的TMS320F2812的32位定点DSP，是TMS320LF2407A的升级版本，最大的特点是速度比TMS320LF2407A有了质的飞跃，从最高40M跃升到TMS320F2812的150M，处理数据位数也从16位定点跃升到32位定点。最大的亮点是其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，使其对电机控制得心应手。再加上丰富的外设接口，如CAN、SCI等，在工控领域占有不少份额。

以下是它的图片：

二，FIR简介：

FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等领域都有着广泛的应用。

有限长单位冲激响应（FIR）滤波器有以下特点： (1) 系统的单位冲激响应h (n)在有限个n值处不为零

(2) 系统函数H(z)在|z|>0处收敛，极点全部在z = 0处（因果系统）

(3) 结构上主要是非递归结构，没有输出到输入的反馈，但有些结构中（例如频率抽样结构）也包含有反馈的递归部分。

设FIR滤波器的单位冲激响应h (n)为一个N点序列，0 ≤ n ≤N —1，则滤波器的系统函数为 H(z)=∑h(n)*z^-n

就是说，它有（N—1）阶极点在z = 0处，有（N—1）个零点位于有限z平面的任何位置。

有限长单位冲激响应（FIR）滤波器工作原理：

在进入FIR滤波器前，首先要将信号通过A/D器件进行模数转换，把模拟信号转化为数字信号；为了使信号处理能够不发生失真，信号的采样速度必须满足奈奎斯特定理，一般取信号频率上限的4-5倍做为采样频率；一般可用速度较高的逐次逼进式A/D转换器，不论采用乘累加方法还是分布式算法设计FIR滤波器，滤波器输出的数据都是一串序列，要使它能直观地反应出来，还需经过数模转换。

三，滤波后的效果对比：

调节频率之前

调节频率之后

通过对比之后，我们发现它的确是有很好的滤波效果的。

四，部分程序：

interrupt void adc_isr(void) {

for(i=N-1;i>0;i--) fXn[i]=fXn[i-1];

input1[ConversionCount] = AdcRegs.ADCRESULT0 >>4;

input2[ConversionCount] = AdcRegs.ADCRESULT1 >>4;//方波

Mixing[ConversionCount] = input1[ConversionCount] + input2[ConversionCount]; fXn[0]=( AdcRegs.ADCRESULT0 >>4);

fSum=0;

for(i=0;ifSum+=(fXn[i]*fHn[i]); }

output[n]=fSum; if(n==512) { n=0; }

else n++;

if(ConversionCount == 512) {

ConversionCount = 0;//加软件断点 }

else ConversionCount++;

AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1; PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; return; }

五，心得：

通过这次的实验，对于DSP有了一个很深的认识，尤其是听了于老师最后讲了FIR与IIR的区别，更是受益匪浅的。 在做的过程中虽然遇到不少困难，但自已还是通过百度已经课本终于把程序搞出来了，结果还是让自已很满意的。

六，参考资料：

1，百度

2，DSP控制器原理与应用（张东亮）