1 、引 言 ................................ 错误!未定义书签。 2 、AT89C52单片机 ......................................... 2 2.1 AT89C52单片机简介 ................................... 2 2.2 AT89C52的管脚及其含义 ............................... 3 3 、TC4024 ................................................ 8 4、 24C01芯片 ............................................. 9 4.1 24C01简介 ........................................... 9 4.2 24C01的特性： ...................................... 10 5 、硬件电路的设计 ....................................... 11 5.1 系统硬件电路 ....................................... 11 5.2 系统的工作原理 ..................................... 12 6、软件设计 .............................................. 13 6.1 系统内存的规划 ...................................... 13 6.2 系统的主要程序设计 .................................. 13 7 、系统调试 ............................................. 16 7.1 硬件调试 ........................................... 16 7.2 软件调试 ............................................................. 16 参考文献
............................................ 18
1 引 言 传感器，英文名字为Sensor或Transducer，亦称换能器、变
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换器。在科技迅速发展的今天，传感器越来倍受重视。在日常生活、航天、航空，常规武器、交通运输，机械制造、化工、生物医学工程、自动化检测工程及计量等各项领域都被广泛应用。 目前，传感器已向新材料开发，集成化、智能化、数字化、新工艺，高精度化及高稳定、高可靠化等技术发展。特别是霍尔传感器，鉴于它的价廉、易于使用，使它广泛运用于里程计、速度计等 。 单片微型计算机简称单片机，又称微控制器，特别适用于控制领域。通常单片机由单块集成电路构成，内部包含有计算机的基本部件：CPU（中央处理器），存储器和I/O接口电路等。因此，单片机只需要与适当的软件及外部设备相结合，便可以成为一个单片机控制系统。 目前，场上销售的单片机有4位、8、16位、32位，并且单片机朝着高性能多种方向发展，尤其是8位单片机以经成为当前单片机的主流，主要体现在CPU功能增强、内部资源增多、引脚的功能化、低电压和低功好耗化上。 单片机因为其体积小、功能强，可靠性高，灵活方便等优点，所以可以用于各个领域，对各行各业的技术改造和产品更新换代起到重要的推动作用。 本人经过学习，用AT89C52设计了一个自行车里程/速度计。本设计可轮流显示自行车行使的里程和速度, 采用TC4024芯片作为计数器以及2C401存储数据，3个单级共阴数码管作为显示系统。本系统具有超速信响提醒功能，里程数据自动记忆，也可应用于电动自行车、摩托车、汽车等机动车仪表上。
2 AT89C52单片机 2.1 AT89C52单片机简介
本设计选用AT89C52单片机，AT89C52是一种低功耗、高性能CMOS 8
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位微控制器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，可与工业AT89C51 产品指令和引脚完全兼容。 2.2 AT89C52的管脚及其含义
AT89C52的管脚及各管脚含义如下：
图2.289C52管脚图
各引脚功能说明：
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VCC——电源电压； GND——接地；
P0口——P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口，也即地址/数据总线复用口。作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，对端口P0写“1”时，可作为高阻抗输入端用；
在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻；
在FLASH编程时，P0口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻；
P1口——P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输出口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流； 与AT89C51不同之处是，P1.0和P1.1还可分别作为定时/计数器2的外部计数输入（P1.0/T2）和输入（P1.1/T2EX）； FLASH编程和程序校验期间，P1接收低8位地址； P1.0和P1.1的第二功能：
P1.0 T2（定时/计数器2外部计数脉冲输入），时钟输出 ； P1.1 T2EX（定时/计数2捕获/重装载触发和方向控制）；
P2口——P2是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口P2写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口，作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流；
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在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器时，P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器时，P2口输出P2锁存器的内容；
FLASH编程或校验时，P2亦接收高位地址和一些控制信号；
P3口——P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。P3口输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对P3口写入“1”时，它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。此时，被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流；
P3口除了作为一般的I/O口线外，更重要的用途是它的第二功能： P3.0 RXD(串行输入口) P3.1 TXD(串行输出口) P3.2 INTO(外中断0) P3.3 INT1(外中断1) P3.4 TO(定时/计数器0) P3.5 T1(定时/计数器1) P3.6 WR(外部数据存储器写选通) P3.7 RD(外部数据存储器读选通)
此外，P3口还接收一些用于FLASH闪存编程和程序校验的控制信号； RST——复位输入。当振荡器工作时，RST引脚出现两个机器周期以上高电平将是单片机复位；
ALE/PROG——当访问外部程存储器或数据存储器时，ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。一般情况下，ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出固定的脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。
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要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲； 对FLASH存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲（PROG）； EA端为高电平（接Vcc端），CPU则执行内部程序存储器的指令。
3 TC4024
本程序采用TC4024芯片，它是一个7位的计数器，计数器具有分频的作用，它包含有14个管脚，其7脚接地，14脚接+5V，1脚接AT89C52的INT0，即12脚,在系统中此芯片起到了二分频的作用。
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4 24C01芯片 4.1 24C01简介
24C01是一个1K位串行CMOS EEPROM，内部含有128个8位字节，CATALYST的先进CMOS技术实际上减少了器件的功耗，24C01是一个8位字节页写缓冲器，该器件通过I2C总线接口进行操作，即此芯片采用I2C协议进行读写数据。有一个专门的写保护功能。
24C01是I2C接口的，但标准51是不带I2C接口的，串口方式0是不行的，需要用IO模拟，所以随便接两个IO都可以，而且都要接上拉电阻，大概几K就行了，因为不是总线方式，所以不能用MOV指令，也不能用SBUF，
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要判断是否为满，可以在程序里设个变量。
在这里要注意E2P芯片的寿命（一般是读写100万次，足够了）。 存储数据的时候，可以对操作数和存储的数据进行比较，不相等则存储，这样可以增加使用寿命，比有些每隔1秒钟进行存储的会好多了。以下是24C01的管脚图：
图4.1管脚图 表4.1 24C01的管脚描述
管脚名称 A0、A1、A2 SDA SCL WP VCC VSS
4.2 24C01的特性：
24C01芯片具有以下特性：
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功能 器件地址选择 串行数据/地址 串行时钟 写保护
+1.8V—6.0V工作电压 接地
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1. 与400KHZ的I2C总线兼容； 2. +1.8-6.0V工作电压范围； 3. 低功耗CMOS技术；
4. 写保护功能：当WP为高电平时进入写保护状态； 5. 页写缓冲器； 6. 自定时擦写周期；
7. 1，000，000编程擦除/周期； 8. 可保存数据100年；
9. 8脚DIP、SOIC、TSSOP封装； 10 温度范围：商业级、工业级和汽车级。 5 硬件电路的设计 5.1 系统硬件电路
自行车里程/速度计能自动显示自行车行驶的总里程数及行车速度，具有超速信响提醒功能，里程数据自动记忆，也可应用于电动自行车、摩托车、汽车等机动车仪表上。其硬件电路原理图如下图。
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图5.1系统原理图
5.2 系统的工作原理
本设计能实时地将所测的速度与累计里程数显示出来,主要是将24C01传感器输入到单片机的脉冲信号，将频率实时地测量出来，然后通过单片机计算出速度和里程,再将所得的数据存储到TC4024芯片中，通过AT89C52单片机计算出来的速度和里程的数据，必须通过BCD码的转换才能输出给数码管。最后由共阴数码管显示所测速度与里程。
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自行车里程/速度计采用AT89C52单片机作控制，速度及里程传感器采用霍尔元件，其电器原理图如上图所示。P0口和P2口用于七段LED显示器的段码及扫描输出，在显示里程时，第三位小数点用17脚P3.7口控制点亮。P1.0和P1.1口分别用于显示里程状态和速度状态。P1.2、 P1.3、 P1.6和 P1.7口分别用于设置轮圈的大小。P3.0口的开关用于确定显示的方式，当开关闭合时，显示速度；打开时显示里程。第12脚外中断0用于对轮子圈数的计数输入，轮子每转一圈，霍尔传感器输出一个地电平脉冲。第13脚外中断1用于控制定时器T1的启停，当输入为0时关闭定时器。此控制信号是将轮子圈数的计数脉冲经二分频后形成，这样，每次定时器T1的开启时间刚好为转一圈的时间。根据轮子的周长就可以计算出自行车的速度。P1.4和P1.5口用于EEPROM存储器24C01的存取控制。11脚输出用于速度超速时的报警。
6 软件设计
6.1 系统内存的规划
由于本系统处理功能较多，因而一部分内存单元用于特定的用处。其主
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要内存单元用处如下：
50H:EEPROM器件寻址字节存放单元； 51H:EEPROM传送字节数存放单元； 30H:EEPROM发送数据缓冲单元； 40H:EEPROM读出数据存放单元； 0A0H:EEPROM寻址字节字节写； 0A1H:EEPROM寻址字节字节读； 62 H:DPTR计数器扩展高8位； 6C H:定时器T1计数器扩展高8位； 6D H:定时器T1计数器扩展高8—16位； 60 H、61 H、62 H：里程计数单元；
68 H、69 H、6A H、6B H：存放自行车每圈时间数； 70 H、71 H、72 H、73 H：显示BCD码数据存放用； 11 H—15 H：存放被除数； 16 H—19 H：存放除数。 6.2 系统的主要程序设计
1. 初始化程序
在本系统初始化程序中，主要完成以下工作：将T1设为外部控制定时器方式；外中断0及外中断1设为边沿触发方式；将部分内存单元清零；设置轮子 周长值；开中断及定时器；将EEPROM中的数据调入内存等。
2. 轮圈设置出错处理程序
P1.2、 P1.3、 P1.6、P1.7端口的开关用于设定轮子的周长，当
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没有设定时（至少让一个开关闭合），能从P3.1口输出一个周期为0.5S的方波信号，用作发光管闪烁及信响器提醒。 3.里程计数程序（外中断0服务程序）
外中断0服务程序用于对12脚输入的圈脉冲进行计数，为十六进制计数器。60H为低位，62H为高位。每计数一次后，对里程数据进行一次存储操作。 4.外中断1服务程序
外中断1服务程序用于处理轮子转动一圈后计时数据。当标志位（00H）为1时，说明计数器溢出，放入最大时间值（为#0FFH）;当标志位为0时，将计数单元（TL1、TH1、6CH、6DH）的值放入68H—6BH单元。
5.EEPROM存取程序
本系统使用归一化I2C串口存取子程序，使用一条数据线和时钟线，采用ATMEL公司的24C01串口存储器，应用简单方便。 6.显示子程序
当显示里程时，先要将圈数计数器中的数据进行运算，求出总里程。当要
显示速度时，要将轮子的这周长和转一圈的时间数相除，然后换算成Km/h单位。最后放入70H—73H,进行数据显示
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7 调试 7.1 硬件调试
硬件的焊接是一个比较繁琐的过程，线路较多，在焊接时要特别的细心。在插入芯片时要特别注意不能把芯片插反，否则就会把芯片烧掉；也要
注意极性电容的方向，长的脚为正，短的为负，不能把负的接+5V，正的接地；在焊接三极管时也要注意其三个管脚的排布，还有为保护三
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极管不被烧换，所以3个三极管要各自接一个限流电阻（这里为4.7K）。
7.2 软件调试
软件调试是调试的重点，同时也是出错最多的地方；在整个软件调试调试过程中我采取先部分后整体的调试方法。
在整个程序的编写调试过程中我首先调试的是数码管显示系统，为此我编写了以下一段程序用于数码管显示调试，要求数码管显示0、1、2。 ORG 0000H
MAIN: MOV P2, #0FFH MOV P0, 0C0H MOV P2, #0FEH ACALL DELAY1 MOV P2, #0FFH MOV P0, 0F9H
MOV P2, #0FDH ACALL DELAY1 MOV P2, #0FFH MOV P0, 0A4H MOV P2, #OFBH MOV P2, #0FFH AJMP MAIN
DELAY1: MOV R6, #02H AGAIN: MOV R7, #8FH DELAY: DJNZ R7, DELAY DJNZ R6, AGAIN RET END
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参考文献
[1] 李玉峰、倪虹霞. MCS-51系列单片机原理与接口技术. 第一版.
北京：
人民邮电出版社. 2004
[2] 周兴华. 手把手教你学单片机. 第一版.北京：北京航空航天大
学出版社. 2005
[3] 曾一江. 单片微机原理与接口技术. 第一版.北京：科学出版社.
2006
[4] 张俊谟. 单片机中级教程—原理与应用. 第二版. 北京：北京航
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空航天大学出版社. 2006. P1-11
[5] 张友德 、赵志英、涂时亮. 单片机微型机原理、应用与实验.
第五版.上海：复旦大学出版社. 2006. P24-27
[6] 吕泉. 现代传感器原理及应用. 第一版. 北京：清华大学出版社.
2006. P1-5
[7] 张毅刚、彭喜元. 单片机原理与应用设计. 第一版. 哈尔滨：哈尔滨工业大学.
[8] 谢自美.电子线路设计.实验.测试[M].武汉：华中科技大学出版
社，2000
[9] 曲家骇，王季秩 ，伺服控制系统中的传感器
[10] 邬宽民.单片机外围器件实用手册，数据传输接口器件分册.北京.
北京航空航天大学出版社.2001：189-195
[11] 王贵悦，新编传感器实用手册.水利电力出版社.2002：67-89 [12] 《自行车电子里程表的初步设计》 刁文兴 南京工业职业技术学
院 后勤总公司 江苏 南京
[13] 《数字式汽车里程表的设计》 诸德宏, 潘天红, 朱湘临 江苏
大学电气信息工程学院 , 江苏 镇江
[14] 《电子车速里程表的单片机实现方案》王锁弘， 威海双丰电子
传感有限公司 山东 威海
[15] 张福学。传感器使用电路150例.中国技术出版社[M].1992年 [16] 《Embedded Microcontrollers and Processor Design》，嵌入式
微控制器与处理器设计，Greg Osborn，机械工业出版社 [17] Altium Designer (Protel),机械工业出版社
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[18] Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C with Interactive
Hardware Simulation, 8位单片机C语言编程:基于PIC16 ,Martin P. Bates,人民邮电出版社
附录 源程序：以下是控制系统完整源程序;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; SPEED/MILE OR IKE PROGRAM ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ; 60H，61H，62H作里程计数单元，6CH，6DH作T1计数扩充单元， ; 68H，69H，6AH，6BH存放自行车每圈时间数，70H，71H，72H，73H ; 作显示BCD码存放数用，11H—15H存放被除数，16H-19H存放除数; ; 定义
VSDA EQU P1.5 ; EEPROM数据传送口 VSCL EQU P1.4 ; EEPROM时钟传送口 SLA EQU 50H ; EEPROM器件寻址字节元 NUMBYT EQU 51H ; EEPROM传送字节数单元 MTD EQU 30H ; EEPROM发送数据缓冲单元 MRD EQU 40H ; EEPROM读出数据存放单元 SLAW EQU 0A0H ; EEPROM寻址字节写 SLAR EQU 0A1H ; EEPROM寻址字节读 DPHH EQU 62H ; DPTR计数扩展高8位 TH1H EQU 6CH ; 定时器T1扩展高8位 TH1HH EQU 6DH ; 定时器T1扩展高8-16位; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; PRO GRAM INPUT ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ORG 0000H ;程序执行开始地址 LJMP START ;跳至START
ORG 0003H ;外中断0中断程序入口
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LJMP INTEX0 ;跳至INTEX0中断服务程序 ORG 000BH ;定时器T0中断程序入口 RETI ;中断返回 ORG 0013H ;外中断1中断入口
LJMP INTEX1 ; 跳至INTEX1中断服务程序 ORG 001BH ; 定时器T1中断程序入口 LJMP INTT1 ; 跳至INTT1中断服务程序 ORG 0023H ;串口中断入口地址 RETI ;中断返回 ORG 002BH ;定时器T2中断入口地址 RETI ;中断返回; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; PROGRAM CLEAR ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;上电初始化程序
CLEARMEN: MOV TMOD, #90H ;T1为16位外部控制定时器 MOV SP, #75H ;堆栈在75H开始 SETB PX0 ;外中断0优先级为1 SETB IT0 ;外中断0用边沿触发 SETB IT1 ;外中断1用边沿触发 MOV 20H, A ;清内存中特定单元 MOV 6CH, A ; MOV 6DH, A ; MOV 70H, A ; MOV 71H, A ; MOV 72H, A ; MOV 73H, A ; MOV 60H, A ; MOV 61H, A ; MOV 62H, A ;
MOV 63H, A ; 清内存中特定单元 DEC A ;A为#0FFH
MOV 68H, A ;内存置数据#0FFH MOV 69H, A ;内存置数据#0FFH MOV 6AH, A ;内存置数据#0FFH
MOV 6BH, A ;内存置数据#0FFH MOV P1, A ;P1口置1
CLEAR1: JB P1.2, KEY1 ;根据P1.2,P1.3,P1.6,P1.7设置状态 ; 在21地址单元赋自行车周长值 MOV 21H, #0FH ; 22寸自行车周长值 LJMP CLEAR2 ; 转CLEAR2 KEY1: JB P1.3, KEY2 ;
MOV 21H, #12H ; 24寸自行车周长值 LJMP CLEAR2 ; CLEAR2 KEY2: JB P1.6, KEY3 ;
MOV 21H, #14H ; 26寸自行车周长值
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LJMP CLEAR2 ; 转CLEAR2
KEY3: JB P1.7, ERR ; 四个开关都没合上，转出错处理 MOV 21H, #19H ; 28寸自行车周长值 CLEAR2: SETB TR1 ; 开定时器T1 SETB EA ; 开中断允许 SETB EX0 ; 开外中断0 SETB ET1 ; 开定时中断T1 SETB P3.1 ; 关报警器 LCALL VIICREAD ; 将EEPROM中原里程数据调入 内存
RET ; 子程序返回
ERR: CPL P3.1 ; 轮周长设置出错，LED灯闪提醒 ALL DL5S ; 延时
LJMP CLEAR1 ; 重新初始化，等待轮周长设置开关合上 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; PROGRAM START ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;
START: LCALL CLEARMEN ; 上电初始化
START1: JB P3.0, DISPLAYS ; P3.0=1，显示里程 LCALL DISPLAYV ; 显示速度
START2: SJMP START1 ; 转START1循环 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; INTEX0 PROGRAM ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 里程计数程序，用外中断0实现，计数用60H-62H内存单元。 INTEX0: PUSH ACC ; 累加器堆栈保护 PUSH PSW ; 状态字堆栈保护 INC 60H ; 圈加1 CLR A ; 清A
CJNE A, 60H, INTEX0OUT ; 计数没溢出转INTEX0OUT INC 61H ; 溢出进位（61H加1） CJNE A, 61H, INTEX0OUT ; 计数没溢出转INTEX0OUT INC 62H ; 溢出进位（62H加1） INTEX0OUT: LCALL VIICWRITE ; 里程数据存入EEPROM SETB EX1 ; 开外中断1 POP PSW ; 状态字恢复 POP ACC ; 累加器恢复 RETI ; 中断返回 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; INTEX1 PROGRAM ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 每转1圈时间计数处理程序，每圈时间放在68H-6BH单元中。
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INTEX1: PUSH ACC ; 堆栈保护 PUSH PSW ;
CLR EX1 ; 关外中断1
JNB 00H, INTEX11 ; 溢出标志为0转INTEX11
MOV TL1, #0FFH ; 溢出时计时单元赋#0FFH（显示速度为零） MOV TH1, #0FFH ; MOV 6CH, #0FFH ; MOV 6DH, #0FFH ;
INTEX11: MOV 68H, TL1 ; 将时间计数值移入暂存单元68H-6BH MOV 69H, TH1 ; MOV 6AH, 6CH ; MOV 6BH, 6DH ;
CLR A ; 清A
MOV TL1, A ; 计时单元置0 MOV TH1, A ; MOV 6CH, A ; MOV 6DH, A ;
CLR 00H ; 清溢出标志 POP PSW ; 堆栈恢复 POP ACC ;
RETI ; 中断返回 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; INTT1 PROGRAM ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;
; T1计数器中断服务程序。（计数器T1由外中断1输入控制，当为高电平时计时开始） INTT1: PUSH ACC ; 堆栈保护 PUSH PSW ;
INC 6CH ; 6CH计时单元加1 MOV A, 6CH ; 移入A
JNZ INTT11 ; 不等于0转INTT11 INC 6DH ; 进位，6DH单元加1 MOV A, 6DH ; 移入A
JNZ INTT11 ; 不等于0转INTT11
SETB 00H ; 计时器溢出，置溢出标志 INTT11: POP PSW ; 恢复堆栈 POP ACC ;
RETI ; 中断返回 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; DISPLAY S ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;
;里程显示控制程序
DISPLAYS: SETB P1.0 ; 点亮LED1（显示里程状态）
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CLR P1.1 ; 关闭速度指示灯
SETB P3.7 ; 显示小数点（最小显示为0.1公里） LCALL SSS ; 将圈数转为公里数 LCALL DISPLAY ; 显示公里数据 LJMP START1 ; 跳回START1 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; DISPLAY V ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;速度显示控制程序
DISPLAYV: CLR P1.0 ; 关闭LED1（里程）灯
SETB P1.1 ; 点亮LED2(显示时速状态) CLR P3.7 ; 关小数点显示
LCALL VVV ; 每圈时间换算为公里/小时程序 MOV A, 71H ; 将十位数（BCD码）值移入A SUBB A, #04H ; 与预定报警值比较 JNC WARING ; 时速超过40时报警 SETB P3.1 ; 关报警灯
V1: LCALL DISPLAY ; 显亮一次（为了改善闪烁） RET ; 子程序返回
WARING: CLR P3.1 ; 报警灯LED3点亮（并呜叫） AJMP V1 ; 转V1退出 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; VIIC WRITE ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;归一化EEPROM存入程序（12M时钟），存入数在50H起单元 VIICWRITE: ACALL WMOV9
MOV SLA, #SLAW MOV NUMBYT, #09H LCALL WRNBYT RET
WMOV9: MOV 5FH, #50H MOV R0, #MTD MOV R1, #5FH MOV R2, #09H WMOV: MOV A, @R1 MOV @R0, A INC R0 INC R1
DJNZ R2, WMOV RET ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; VIICRE AD ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
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; 归一化EEPROM读出程序（12M时钟），读出数放入60H-67H单元 VIICREAD: MOV MTD, #50H MOV SLA, #SLAW MOV NUMBYT, #01H LCALL WRNBYT MOV SLA, #SLAR MOV NUMBYT, #08H LCALL RDNBYT ACALL RMOV8 RET
RMOV8: MOV R0, #MRD MOV R1, #60H MOV R2, #08H RMOV: MOV A, @R0 MOV @R1, A INC R0 INC R1
DJNZ R2, RMOV RET ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; VIIC PROGRAM ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ; I2C串行归一化存储子程序 STA: SETB VSDA SETB VSCL NOP NOP NOP NOP
CLR VSDA NOP
CLR VSDA NOP NOP NOP NOP
CLR VSCL RET
STOP: CLR VSDA SETB VSCL NOP NOP NOP NOP
SETB VSDA
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NOP NOP NOP NOP
CLR VSDA CLR VSCL RET
MACK: CLR VSDA SETB VSCL NOP NOP NOP NOP
CLR VSCL SETB VSDA RET
MNACK: SETB VSDA SETB VSCL NOP NOP NOP NOP
CLR VSCL CLR VSDA RET
CACK: SETB VSDA SETB VSCL CLR F0 MOV C, VSDA JNC CEND SETB F0 CEND: CLR VSCL RET
WRBYT: MOV R0, #08H WLP: RLC A JC WR1 AJMP WR0 WLP1: DJNZ R0, WLP RET
WR1: SETB VSDA SETB VSCL NOP NOP NOP NOP
CLR VSCL
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CLR VSDA AJMP WLP1 WR0: CLR VSDA SETB VSCL NOP NOP NOP NOP
CLR VSCL AJMP WLP1 RDBYT: MOV R0, #08H RLP: SETB VSDA SETB VSCL MOV C, VSDA MOV A, R2 RLC A MOV R2, A CLR VSCL DJNZ R0, RLP RET
WRNBYT: MOV R3, NUMBYT LCALL STA MOV A, SLA LCALL WRBYT LCALL CACK
JB F0, WRNBYT MOV R1, #MTD WRDA: MOV A, @R1 LCALL WRBYT LCALL CACK
JB F0, WRNBYT INC R1
DJNZ R3, WRDA LCALL STOP RET
RDNBYT: MOV R3, NUMBYT LCALL STA MOV A, SLA LCALL WRBYT LCALL CACK
JB F0, RDNBYT RDN: MOV R1, #MRD RDN1: LCALL RDBYT MOV @R1, A DJNZ R3, ACK LCALL MNACK
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LCALL STOP RET
ACK: LCALL MACK INC R1 SJMP RDN1 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; DISPLAY PROGRAM ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 显示程序。显示BCD码在70H-73H单元内，采用共阴LED数码管 DISPLAY: MOV R1, #70H ; 显示单元首址 MOV R2, #0FEH ; 扫描字 PLAY: MOV A, R2 ; 扫描字入A MOV P2, A ; 放到端口 MOV A, @R1 ; 取显示数据
ANL A, #0FH ; 去掉高四位（为0） MOV DPTR, #TAB ; 取段码表首址 MOVC A, @A+DPTR ; MOV P0,A ; 段码输出
LCALL DL1MS ; 点亮1毫秒
INC R1 ; 指向下一显示数据地址 MOV A, R2 ; 取扫描字
JNB ACC.3, ENDOUT ; 已扫描到第四位，转ENDOUT退出
RL A ; 循环左移 MOV R2, A ; 放回R2
AJMP PLAY ; 转PLAY循环 ENDOUT: SETB P2.0 ; 关扫描 SETB P2.1 ; 关扫描 SETB P2.2 ; 关扫描 SETB P2.3 ; 关扫描 RET ; 扫描结束 ;共阴段码表（可显示0-F）
TAB: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DH, 7DH, 07H DB 7FH, 6FH, 77H, 7CH, 39H, 5EH, 79H, 71H DB 00H ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; SSS PROGRAM ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ; 里程处理程序，将自行车圈数据换算成公里数
SSS: MOV 19H, #64H ; 除数最高位赋值 MOV 18H, #00H ; 除数赋值 MOV 17H, #00H ; 除数赋值 MOV 16H, #00H ; 除数赋值 MOV 11H, #00H ; 被除数赋值
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MOV 12H, #00H ; 被除数赋值 MOV 13H, 62H ; 被除数赋值 MOV 14H, 61H ; 被除数赋值 MOV 15H, 60H ; 被除数赋值 LCALL DIVST ; 调除法程序 LCALL BCDST ; 调二进制转BCD码程序
MOV A, 25H ; 结果处理，将25H数移入A ANL A, #0FH ; 将高四位置为0
MOV 70H, A ; 放入70H单元 MOV A, 25H ; 25H数移入A SWAP A ; 高低四位交换
ANL A, #0FH ; 将高四位置为0 MOV 71H, A ; 放入71H单元 MOV A, 24H ; 24H数移入A
ANL A, #0FH ; 将高四位置为0 MOV 72H, A ; 放入72H单元 MOV A, 24H ; 24H数移入A
SWAP A ; 高低四位交换 ANL A, #0FH ; 将高四位置为0 MOV 73H, A ; 放入73H单元 RET ; 子程序返回 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; VVV PROGRAM ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 时速处理程序，最大显示速度为99公里/小时（用作自行车） VVV: MOV 18H,68H ; 除数赋值 MOV 17H,69H ; 除数赋值 MOV 16H,6AH ; 除数赋值 MOV 11H,#00H ; 被除数赋值 MOV 12H,#00H ; 被除数赋值 MOV 13H, #36H ; 被除数赋值 MOV 14H, #0EEH ; 被除数赋值 MOV 15H, #80H ; 被除数赋值 LCALL DIVST ; 调除法程序 MOV 14H, #00H ; 舍去一位
LCALL BCDST ;二进制转BCD码程序
MOV A, 25H ;以下将速度值放入显示单元 ANL A, #0FH ;高四位为0 MOV 70H, A ;放入70H内 MOV A, 25H ;再取数 SWAP A ;高低四交换 ANL A, #0FH ;高四位为0 MOV 71H, A ;放入71H内
MOV 72H, #00H ;72H为0（高二位LED显示0） MOV 73H, #00H ;73H为0
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RET ;子程序返回 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ; DL1MS ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;1毫秒延时程序，LED点亮用
DL1MS: MOV R6, #14H DL1: MOV R7, #19H DL2: DJNZ R7, DL2 DJNZ R6, DL1 RET ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ; DL0.5S ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;出错闪烁用延时（255毫秒）
DL5S: MOV R5, #0FFH DL3: LCALL DL1MS DJNZ R5, DL3 RET ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ; 除法子程序 ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;除法子程序，用作四位除法，除数在16H-19H，被除数在11H-15H。 DIVST: CLR C ;运算开始 MOV A, 13H SUBB A, 18H MOV A, 12H SUBB A, 17H MOV A, 11H SUBB A, 16H JNC LOOP4 MOV B, #10H NDIV1: CLR C MOV A, 15H RLC A MOV 15H, A MOV A, 14H RLC A
MOV 14H, A MOV A, 13H RLC A
MOV 13H, A
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MOV A, 12H RLC A MOV 12H, A MOV A, 11H RLC A
MOV 11H, A MOV F0, C CLR C MOV A, 13H SUBB A, 18H MOV 1AH, A MOV A, 12H SUBB A, 17H MOV 19H, A MOV A, 11H SUBB A, 16H JB F0, NDIV2 JC NDIV3
NDIV2: MOV 11H, A MOV A, 19H MOV 12H, A MOV A, 1AH MOV 13H, A INC 15H
NDIV3: DJNZ B, NDIV1 CLR F0 DIVEND: RET
LOOP4: SETB F0 SJMP DIVEND ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; BCD码转换程序 ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;将14H、15H单元内数据转换成十进制BCD码放在24H、25H单元内。 BCDST: MOV R7, #10H CLR C
MOV 25H, #00H MOV 24H, #00H KKK: MOV A, 15H RLC A
MOV 15H, A MOV A, 14H RLC A MOV 14H, A MOV A, 25H ADDC A, 25H
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DA A RET
END
DA A MOV 25H, A MOV A, 24H ADDC A, 24H
MOV 24H, A DJNZ R7, KKK ;程序结束
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