专利名称：用于改善在借助LiDAR环境地图的情况下的雷达仪
的物体识别的方法和设备
专利类型：发明专利
发明人：T·布雷德曼,R·法霍德,T·菲,C·格林姆,E·瓦西茨申请号：CN201980061119.0申请日：20190918公开号：CN112740061A公开日：20210430
摘要：本发明涉及一种用于改善机动车(2)的雷达仪(1)的物体识别的评估的方法，所述方法具有下面的步骤：‑借助LiDAR扫描器(3)生成环境的第一环境地图，‑基于生成的第一环境地图借助第一识别装置(4)实施第一物体识别，‑基于实施的第一物体识别借助第一识别装置(4)构建地面实况环境模型，‑借助雷达仪(1)生成环境的第二环境地图，‑利用备选的物体识别算法基于生成的第二环境地图借助雷达仪(1)的第二识别装置(5)重复地实施第二物体识别，‑基于重复实施的第二物体识别借助第二识别装置(5)分别构建一个雷达环境模型，‑基于雷达环境模型与地面实况环境模型的偏差借助确定装置(6)重复地确定雷达仪(1)的特定于物体识别算法的质量性能，并且‑根据质量性能的水平利用确定装置(6)认定适合的物体识别算法。此外本发明涉及一种用于改善机动车(2)的雷达仪(1)的物体识别的评估的装置(7)。
申请人：海拉有限双合股份公司
地址：德国利普施塔特
国籍：DE
代理机构：中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：吕晨芳
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