电机控制装置及方法[发明专利]

来源：哗拓教育

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：电机控制装置及方法专利类型：发明专利

发明人：申昊哲,金昶会,徐容七,朴钟远,崔炳先,文济权申请号：CN201680061959.3申请日：20161005公开号：CN109874392A公开日：20190611

摘要：本技术公开电机控制装置及方法。根据本发明的具体例子，通过在电机的输入轴设置低分辨率绝对位置检测器，在输出轴设置分辨率大于等于减速比的低分辨率绝对位置检测器，从而在制造致动器时，将输出轴绝对位置成为0的时刻的输入轴的绝对位置设为初始偏移量，将电机被驱动后输出轴绝对位置发生变动的时刻的输入轴绝对位置定义为偏移量，在电机未被驱动的状态下根据所述初始偏移量、输入轴绝对位置以及减速比，按照既定的关系式导出所定义的偏移量，之后，根据按照指定的时间周期接收到的输入轴绝对位置、导出的偏移量、输出轴绝对位置以及减速比，按照既定的关系式导出高分辨率输出轴绝对位置，从而能够在没有变更以及添加致动器的情况下利用低价的绝对位置检测器轻易检测高分辨率的输出轴绝对位置。

申请人：韩国原子力研究院

地址：韩国大田市

国籍：KR

代理机构：北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文