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压电驱动装置及其驱动方法、机器人、电子部件输送装置[发明专利]

来源：哗拓教育

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：压电驱动装置及其驱动方法、机器人、电子部件输

送装置

专利类型：发明专利发明人：高桥智明

申请号：CN201810261968.8申请日：20180327公开号：CN108696175A公开日：20181023

摘要：本发明提供压电驱动装置及其驱动方法、机器人、电子部件输送装置。压电驱动装置具有多个压电振动模块和控制多个压电振动模块的控制部，压电振动模块包括振动部和传递部，传递部与从动部抵接，将纵向振动和弯曲振动传递到从动部，控制部以包括第一驱动模式和第二驱动模式的驱动模式进行控制，在第一驱动模式中，对于全部的多个压电振动模块，以使传递部向第一方向进行弯曲振动的方式进行驱动，在第二驱动模式中，对于多个压电振动模块中部分的压电振动模块，以使传递部向第一方向进行弯曲振动的方式进行驱动，并且，对于其它压电振动模块，以使传递部进行纵向振动或向与第一方向相反的第二方向进行弯曲振动的方式进行驱动。

申请人：精工爱普生株式会社

地址：日本东京

国籍：JP

代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司

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