专利名称：一种采摘设备上的采摘机械手专利类型：实用新型专利发明人：宋文波
申请号：CN201721002288.1申请日：20170811公开号：CN207273238U公开日：20180427
摘要：本实用新型公开了一种采摘设备上的采摘机械手，包括C型的槽轨，槽轨的后端面上固定有挡板，槽轨后端的底面上固定在底板，槽轨两侧的底板上成型有若干安装孔，槽轨的前侧设有相对的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪或第二夹爪均由圆弧形的钳口a和L形的铰接部b组成。其在采摘设备的采摘结构上安装联动的切割装置，来实现果实的采摘，从而能保证果实与果树脱离，同时能减小多果树的伤害；在采摘到果实后，压力传感器感应压力变化，进而激发伸缩杆缩回，果实从圆形缺口落入固定钩上的尼龙袋内，当尼龙袋内的果实重量大于5千克时，控制器控制机械手停止采摘，进而将采摘装袋的果实运回地面，避免了机械手多次移动。
申请人：东莞市盛奇智能设备科技有限公司
地址：523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西路14号12栋102
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连平
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