一种用于灭火车的控制方法[发明专利]

来源：哗拓教育

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于灭火车的控制方法专利类型：发明专利

发明人：姚德臣,刘恒畅,杨玉青,杨建伟,寇子明,崔晓飞申请号：CN201811422265.5申请日：20181127公开号：CN109603050A公开日：20190412

摘要：一种用于灭火车的控制方法，本发明灭火车使用4组麦克纳姆轮，并为每一组麦克纳姆轮设置独立驱动的底盘电机，通过控制模块协调对4组麦克纳姆轮的驱动，能够有效减小灭火车的转弯半径至0。并通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘电机、航向角控制电机以及俯仰角控制电机实现闭环控制以确保能够自适应地调整航向，自动修正灭火车行进过程中出现的偏差。因此，本发明灭火车的控制精度更高，操作更便利。

申请人：北京建筑大学

地址：100044 北京市西城区展览馆路1号

国籍：CN

代理机构：北京德崇智捷知识产权代理有限公司

代理人：黄雪

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文