（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811556969.1 （22）申请日 2018.12.19
（71）申请人 北京镁伽机器人科技有限公司
地址 102208 北京市昌平区龙域中街1号院1号楼1单元1109
（10）申请公布号 CN109746936A
（43）申请公布日 2019.05.14
（72）发明人 丁建伟
（74）专利代理机构 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 徐丁峰
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
机器人的关节限位方法、装置、系统及存储介质
（57）摘要
本发明的实施例提供了机器人的关节限位
方法、装置、系统及存储介质。该机器人的关节限位方法包括：通过人机交互接口获取所述机器人的关节的限位信息；获取所述关节的运动信息；以及根据所述限位信息和所述运动信息，执行针对所述关节的运动的限位操作。上述技术方案解决了采用限位开关或机械限位方式不灵活的问题，实现了可以根据机器人的具体工作环境调整机器人关节的工作范围，提高了关节限位的灵
活性。
法律状态
法律状态公告日
2019-05-14 2019-05-14 2019-05-14 2019-06-07 2019-06-07 2019-12-27
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
专利申请权、专利权的转移
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
专利申请权、专利权的转移
权利要求说明书
机器人的关节限位方法、装置、系统及存储介质的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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