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非光滑区域上2D—Navier—Stokes方程的全局吸引子

来源:哗拓教育
维普资讯 http://www.cqvip.com 2007年3月 第3O卷第2期 四川师范大学学报(自然科学版) Journal of Siehuan Normal University(Natural Science) Mar.,2007 V01.3O.No,2 非光滑区域上2D—Navier.Stokes方程的全局吸引子 韩天勇 , 李树勇  (1.成都大学信息科学与技术学院,四川成都610106;2 四川师范大学数学与软件科学学院,四川成都610066)摘要:研究了含分布时滞的非齐次2D-Navier—Stokes方程在非光滑区域上的全局吸引子存在性问题.利用 Poineare不等式、Sobolev嵌入定理、能量不等式和一致Gronwall不等式等技巧,证明了解半群的渐近紧性. 关键词:2D—Navier—Stokes方程;非光滑区域;时滞;全局吸引子 中图分类号:0164 文献标识码:A 文章编号:1001—8395(2007)02-0198-06 0引言 很多自然现象需要借助时滞微分方程来描述, 生态模型中物种间的共存、竞争关系的刻画是(滞后 型)时滞微分方程最著名的例子.正因为时滞微分方 程能更好地描述系统的运动状态,因而有着广泛地 集的有界性不能保证,区域不光滑,会使得系统解 不具有 光滑性,因而给判定其渐近行为带来困 难.为此本文在对时滞外力项作了一定合理限制的 基础上,首先对非齐次系统进行齐次化,给出了弱 解的存在性,从而定义了解半群.为证明全局吸引 应用,如应用在粘弹性力学、刚体力学、相对动力学、 电磁学、神经系统、生物学、医学、金融投资、经济控 子的存在性,证明了系统的解半群在两个有紧嵌人 关系的Banache空间中具有有界吸收集,最后得到 了解半群的渐近紧性. 制、河流污染控制、燃烧理论等众多领域 . 本文研究的Navier—Stokes方程是用来刻画液 体或气体运动的数学物理方程,甚至可以作为描述 海洋的冷暖流运动,大气运动的数学模型_】 . Navier—Stokes方程是通过动量守恒定律,质量守恒 1假设和准备 我们考虑如下的2D—Navier—Stokes方程 2 ~ △“+ =/一 p+ G 定律和相应的边界条件建立的.众所周知,研究数 学物理方程的长时行为,一种有效的手段是研究其 动力系统 . 在光滑区域内的齐次Navier—Stokes方程的研 究,已经取得了很好的结果.T.Caraballo和J.Real “(t+5))ds, (t, )∈( ,+∞)×力, divu=0, (t, )∈( ,+∞)×力, = , (1) ・凡=0, (t, )∈( ,+∞)×a , ∈力, ( , )= 0(戈), 在文[1]中分析了含时滞偏微分方程在齐次边界条 件下的一些性质和含时滞方程的渐近行为.文[2] 研究了一类含时滞的2D—Navier—Stoks方程在非齐 次边界条件下全局吸引子的存在性.文[3]研究了 在非齐次边界条件下Navier—Stokes方程的吸引子 2/(t, )= (£一 , ),(t, )∈( —h, )×力, 其中力是 中的Lipschitz区域, >0是运动粘性 系数,“是液体的运动速度,P表示压力, ∈R是运 动的初始时间,‰是初始速度,n表示区域边界的外 法向量;其中 是边界上的运动速度,且满足 ∈ 的存在性.文[8]研究了在非光滑区域内不含时滞 的Navier—Stokes方程的吸引子的存在性.而对于非 光滑区域内含时滞的Navier—Stokes方程在非齐次 L (a ) 是不含时滞的外力,而』G( ,“(t+ J—h ))d 是分布时滞形式的另一个外力项, 是在 (一h,0)内的初始状态,其中h是正常数. 首先用文[5]的方法构造background流函数 并满足 边界条件下的吸引子的存在性,却少有结果.这是 由于存在时滞会使得方程解的存在唯一性和吸收 收稿日期:2005-09—26 ,基金项目:四川省应用基础研究基金资助项目 作者简介:韩天勇(1976一),男,讲师 维普资讯 http://www.cqvip.com 第2期 div ̄O=0, ∈ ; 韩天勇等:非光滑区域上2D.Navier.Stokes方程的全局吸引子 = , ∈a.O; 对V 11,∈H, ,W∈V,贝0 b(11,, ,W)=一b(11,,W, ll ll L (n)≤Cl ll l lL (m). Background流函数 有如下的性质 l lI  Idist(・, ) ( ≤ (2) (3) ),特别地, b(11,, , )=一b(11,, , )=0, b( , ,Av)=0, V ∈ ;  lb(“, ,W)l≤c1 l l l A l V 11,∈D(A), c2 l ll m),2≤P<。。.j △ = (gy )+ . l ll W l, ∈V, W∈H 其中suppF c{ ∈ :C3占≤dist( ,a.O)≤C48},且 对于每个t∈(下, ),当T>下时,11,:(下一h,T)一 II I I(n)≤ C5 II II m; g=△“;占∈(0, c6diam(/2)),y ∈Co(R ),s.t.0≤y ≤1,并且 ir1,dist( ,a力)≤C3 , 0,dist( g/)≥c 占, 且满足I ay l≤鲁.占 令 : 一 ,则 詈一 +( ) +( 。 ) +( 。 ) + V(p+ )=f+ 一( ・ ) + ( ), (t, )∈(下,+。。)X , (4) divv=0, (t, )∈(下,+。。)X力, =0, (t, )∈(下,+。。)X a , (7-, )=%( ), ∈力, v(t, )=西(£一下, )一 ( ) (t一下, ), (t, )∈(下一h,下)X , 其中g ( )=I G(s, (£+s)+ )ds. 记S={“∈( ( )) :divu=0};日为S在 ( ( )) 内的闭包; 为S在(或( )) 内的闭包; 1.1 为 ( )范数;ll・ll为V内的范数;()表示 日内的内积;( )表示 中的内积;用 表示 的 对偶空间,相应的范数记为ll・II。,那么有关系 c H;H V .记CⅣ=co([一h,0];日),Cy= co([一h,0];V),他们的范数记为 1 8 。】0“( + 0, l c 。】 + )lI. 记A为Stokes算子,即Av=一Av,又记 (“, )= (“ ) :foi 差 -特别地, (“)= (“, “);又记D(A)={“∈V,Au∈H}.在V X V X V上 定义三线性映射b: b(“, ,W)=( (“, ),W)= 厶 出,V ,一 关于b有以下一些常用的性质 : ( ( )) .同时用P表示( ( )) 在日上的正交 投影算子,用11, 表示在(一h,0)上的函数,并且有关 系:11, (s)=11,(t+s),s∈(一h,0),并且记 = (一h,0;H), =L (一h,0;V). 设 。∈H,叼∈ ,可以把(1)式化成如下的等 价形式 +以 + )+ , )+ ( ) P(f+uF)一B( )+g ( ), (下) = 0, (t)=叼(t一下),t∈(下一h,下). 需要指出的是,下面关于 的事实在后面的证明中 起到重要的作用. J t ( )J+J t ( )J dist( ,or2)≤ C ll l lm), (6) 拱 -Vv㈤ , V ∈珑( ). (7) 假设方程(1)第一式中的G满足: (a)G:[一 ,0]X R 一R ,并且可测; (b)G(s,0)=0,s∈[一h,0]; (c) y∈ (一h,0),使得l C(s,“)一C(s, )l R2 ≤ (s)l“一 l :.由以上条件(a)一(b),结合文[1] 有以下结论:若 ,叼∈C ,有  0’ ( )一g (叼)l ≤I(I l G(s, (s)+ -/.0 J—h )( )一G(s,叼(s)+ )( )I :ds) d ≤ 一叼ll , 其中,L =h l ly l l(-^1。). 若“, ∈C。([一h,T];日),那么,对于每个t> 0,m0≥0,m∈[0,m0],都有 I e l g (“ )一g ( )l d下≤ l ly l l2( 0)fJ 0 Je (f.1“(^ s+下)一 (s+ 下))l ds)d下≤C:l e l“(r)一 (r)l dr. 维普资讯 http://www.cqvip.com 四川师范大学学报(自然科学版) 3O卷 其中C:=l ly l l2L2( o)he . (d)并且系数满足: >3Cg.这里A 是 的 最小特征值. 定义1 称{S(t)} 是渐近紧的,如果 内 的有界序列{ }在t 一。。时,{S(t ) } 在 内是 相对紧的. 引理1 设 是一个完备的度量空间, {S(t)} 是 内的连续半群.若{S(t)} 在 内 有一个有界吸收集,并且{S(t)} 在E内渐近紧, 那么{S(t)} 在 内有一个全局吸引子.更进一 步,若f: s(t)u。是从R 到 内的连续映射,且有 界吸收集在 内连通,那么这个全局吸引子也在 内连通. 引理2 设X= ,V或 ,那么ll Pu l l≤ l lU ,且Pu—U于 . 2解半群的确定 定理1设f∈L (力),当 。∈H时,系统(2) 存在唯一函数 (t),满足 (t)∈L (0,T;H)n L2(0,T; ),并且 在L (0,T; )内一致有界. U‘ 采用文[I]中的Faedo.Galerkin方法很容易地 证明定理(参见文[2]). 定义2 对n0∈日 ∈H, ∈L (a ),并在 a 上 ・凡=0,称U是下式的弱解 一 △u+(u’ )u=厂一 p+ ,0 f G(s,u(f+s))ds,( ,t)∈ ×(0, , divu=0, ( ,t)∈ X(0,T), U= , ∈a , (8) U(‘,0)=U0( ), ∈ , u(t, )= (f一丁, ),(x,t)∈ X(丁一 ,丁). 如果以下条件成立: (I)U∈([一h,T]; ),U(・,0)=Uo,du/dt∈ ((0, ); ); (2)VW∈co( ),divw=0,并且 告 u,6w)一 。 2 = ,W)+(1 G(s,u(f+s))ds,W); (3)存在函数 ∈C ( )n L ( ),q∈ C ( ),h∈L ( )使得 △ =△q+h, dlV =0, ∈』2, = , ∈a 类似的可以定义方程(1)的弱解. 定理2在定理I的假设下,问题(I)存在唯 一弱解u(x,t),t>丁一h. 证明 先证唯一性.设U ,U 是问题(1)的对 应于 , 的两个解.对V W∈co( ),divw=0, 由条件(2)可得 苦(u 一 )一 (u 一 Aw>+ 2 Ui O ̄Wa巧dx=(』:[G(s,u (t+s))一 G(s,U2(t+s)]ds,W), (9) 则(9)式对任意W∈V都成立.事实上,由(3)式知 1一 2∈V,u1一U2=(U1一 1)一 (u2一 2)+( 一 2)∈L2(0, ; ), 因此(U 一U ,Aw)=一(U 一U ,W).又对任意的l =1,2,有 (fI u I )-/D  ≤(fIJn  u 一 I ) + (f//2  I I ) /4≤c(fJn  I (u 一 )I ) /4× -(『Jn^I  u 一 ) +(『Jn^I  )1/4. 因此 ( ×(丁, )),I 2'OWi。dx I≤ 鸭c(fI u I ) (f I I ) .故当 ∈ 时, d-//2 -//2 Q‘ (u 一U2)∈L (7., ; ). 在(9)式中取W=U 一U ,得 I d 一u I + 一 ≤ I厶( 一u: ) I+(y(s)( ) , ). 注意到 I ) -l ≤ ( I u I ) ( I I ) ( I I ) ≤ l l+ 1 I ll u I 2. 由假设(c)以及y(s)( 一u2),W)=y(s)I W I , 所以, 1 d I I ≤ 1 I u1 I;+y(s)I W  I2.由 于Uf∈L4( X(丁, ) (0)=0,故W兰0.唯一 维普资讯 http://www.cqvip.com 第2期 韩天勇等:非光滑区域上2D.Navier.Stokes方程的全局吸引子 性得证,存在性可由定理1得到 I(P(f+ ’), )I≤I 。, )I+ I(F, )I≤ I fI I I+ f 。3 ≤dist( ,扪)≤。4 3吸收集和全局吸引子 由定理1,定理2知,问题(1)的解存在唯一,因此 可以定义解半群S(t)=S(t)(Vo,叼)= (・;(Vo,叼)), 叼∈C .但由于区域 是Lipschtiz区域,系统的解不具 I F I I I dx≤ ll ll(A I fl+C4C5c81/2 一 ll ll (m)).(16) 类似地可得 I 6( , , )I≤c72c8 l lll£2 (扪)X I a I 有 光滑性,即不能保证 ∈ ((0,T);D(A )),而 ll v , (17) 只存在有限的I AV4v(t)I估计,因此在本节的主要目 的是证明 ∈£ ((0,T);D(A )). 首先定义Stokes算子的幂 A =∑ t ,z∈c√∈R,f=∑ t , D(A )={f:a ̄f∈H}= {厂=∑ t :∑A Re弓0 I <∞}. 那么A 具有以下的一些重要性质 ]: 。 dx, V u∈D(A ), (10)  Iu I 4≤Cl0 I A /4 I, V u∈D(A /4),(1 1) l A +pu l≥A:/2 l Apu l, V u∈D(AⅣ 坤),Vp, (12) II u II =(Au,u)=I A u  I, Vu∈D(A ). (13) 定理3设t≥0 ∈(L ( )) ,且(a)一(d)成 立,则S(t)在c 内存在有界吸收集. 证明 取有界集D c H X£ ,且( 。,叼)∈D, 即存在d>0,使得  Il +  I≤d . 对问题(8)第一式用 作内积可得 吉 + II v ≤ + )I+1 , , )I+I b( , , )I+I(g ( ), )I.(14) 对(14)式右端逐项估计 I b( , , )I≤J I I  Ill I dx≤ c, … 面 ≤ c7c8 I I£ (扪)II II . 取 =(c7c8)一min( ,diam力),使得下式 成立 6( , , )I≤-4 -I II . (15) I(g ( ), )I≤I g ( )I 1 I≤ -1 1 + .(18) 由以上(15)一(18)式,那么可得如下估计式 +( — A )II II ≤ 2瑶+ 1 I ( )I 2. (19) g 其中露= (A Ifl+c csc1s/2 II I I2 扪)+ c;c8 Ⅳ I a I 2(扪)) . 由(19)式可得: ≤2露+ 1 I ( )I 一( —c A ) II ,选取适当的m>0,使得 一3C 一m>0,那么 I (£)I + 一3CAI 一 )II (s)II ≤ 瑶+c;c II II 2扪)]+ e-at[C 』.I叼+ I ds+I 。I ]. 因此可得l (£)I ≤ ,其中K= ̄-mEr4+ c; II I l( ]+e [2c; I III ( +(1+ )cf2].若取t> ,0∈[一 ,0]时,有  I(£+ )I ≤ 瑶+c;c II II 2 m)]+ e一。坩’[Cg f.I叼+ I ds+I 。I ]≤ 瑶+c;c II I I2 扪)]+ e e一 [2c27 c l ll £2 (m)+(1+2hC ) ]. 从而I II 2 ≤ [露+c;c II II 2 扪)]+ e e一 [2c ̄hC l ll l£2 (扪)+(1+2hC ) ].可见, 若取p =K。,则对V( 。,叼)∈D c H X£ ,当t≥ t。时,S(t)D c B (0,P ).其中B (0,P )表示C 中以0为圆心,P 为半径的圆.这就证明了s(t)在 维普资讯 http://www.cqvip.com 四川师范大学学报(自然科学版) 3O卷 中有界吸收集的存在性. 定理4 设t≥0 ∈(L (/2)) ,且(a)一(d) 成立.那么S(t)满足sup I A X/4 I≤ . 证明 对t>0,由定理3的证明以及假设(C) 易得  I(t+1)I 一I (t)I +( A1一C 一,n)A × J I I(s)II ds≤ 扁+c;c I III 2 m)]+ J ( 出≤ [瑶+ 2州 ]+ Cg J I + I ds+Cg J。I + I ds≤ [瑶+ lJ lJ *( ]+2cA; J l Jl J+ 2C (1+ )『 I『I 2 m)+(1+2hCg)d . 整理上式可得:f II v(s)II ds≤ ,其中 =A (  II 一3 —m)一 [ + 2c; (1+m+砌)(扪)+ (1+ ) ].因此 f J J ds≤ , f I Alia I ds≤03, 这里0,=A .用AI/2 对(2)式作内积可得 号未 ≤  I6( , ,A )I+I 6( , ,A1/2 )I+ I 6( , ,AI/2 )I+l + F,A )I+ I 6( , ,AI/2 )I+l(g ( ),A X/2 )I.(20) 下面对(20)式的右端逐项作估计 I 6( , ,A /2 )I≤f I I  I I IAI/2 l dx≤ I I 4 I  I2 I A I 4≤ C10 I  I I II≤ I + 3C ̄o I Al/4u I f A1/%f z. (21) 由(2)一(3),(6)一(7),(10)一(13)式以及Cauchy不 等式可以类似的得到如下估计 l 6( ,v,A )I≤c7 l JlJ ( )J Ai/4 J I A3/4 J≤ f f J c_z II II 2 m)f A (22)  I6( , ,Am )I≤C7c8 II II£ ( I AI/4 I× l A3/4v l≤ l A3/4v h II 2 ㈣× f A f f A f 2. (23) (厂+uF,A )J≤J A )I+ J(F,A )J≤ 厂-- /2 I+c 占1 J I F- d 1st 【 .叫 )‘ d ≤ I A3/4 I(A I fl+c c118 I F I)≤ I A3/4 I + (A  Ifl+ C91  CII 占 I占 I F  I)2I ・. (24) 6( , l/2 )I≤c2c7 II II£ ( ll II ( I A I≤ 参l A l +3 4 l JlJ *(鳓J{ {J 蚴,(25) (g ( ),Ally)I≤ I A I + j C_z J AI/4U j 2+ 1L  ( )I3。  .(26) 把(15)一(2o)式代人到(14)式得 -Alay  12 A3/4U I 2 c譬-A1/2u 1 2+ 6c;(1+c82) 州 31,]+{ I c 占 。川 + 1 s) (27) 注意到 -g ( )- ≤c ( “- + , d + I 岛 I + I ds)≤2C J +I I I ds+J —h —J t 2Cg I J +Cg Jf.一^ I +’7  Jds≤ . 这里 =2CgK ̄+2c72c l J{{ ( + J.^J +叼I 因此可以得到 l c 8 …n 去。 ,) }d , I A I + 6c;(1+c ) m + ≤。, 这里 6c 01 :——Ad+  .6c;(1+c;) .Cg II . m)+ .’ 维普资讯 http://www.cqvip.com 第2期 韩天勇等:非光滑区域上2D—Navier—Stokes方程的全局吸引子 a2= [A I fl+c5c91 c11s ( )] + . 紧嵌入的. (2)下面对I S(t)( )(0 )一S(t)( )( )l =由一致Gronwall不等式 得I A (t+1)I ≤K4, Vt≥t2,这里K4=(a3+a2)e .相应的,当t≥t2 +h时,sup9 『一^o]I A“ (t+0)I ≤K4. .J“( +0I; )一u(t+02; )J作估 卜其中t∈ R,01,02∈[一h,0],s≥t2, ∈B2.下简记u(・)= u(・; ),并假定0 >0 ,则 一+ 若用B (0,P )表示c。([一h,0],D(A ))中 以0为圆心,P 为半径的圆,则对任( 。,叼)∈D cH × ,当t≥t2时,S(t)D C B2(0,P2),即S(t)在 I“(t+01)一“(t+02)I=I J  “ (r)dr I≤ Jt+01I一+  I“ (r)I dr≤I一+  ( I (r)I+I B( (r))I+ Jt+01 Jt+01 cU([一h,0],D(A ))中存在有界吸收集. 定理5 设t≥0 ∈( (力)) ,且(a)-(d) I厂I+ I F I+I (v(r))I+I R(v(r))I)dr. 成立,那么方程(2)存在全局吸引子. 证明 定理1,定理2证明了方程(2)的解半 由关于I I,I胁I的估计有,I u(t+01)一u(t+ )I ≤K1 1 01—0 I+ 1 01—0 I ,因此u(・)是等度 连续的,从而由Azela-Ascoli定理知{S(t)}在C 中 群的存在性,定理3,定理4分别证明了{S(t)} 在c 和c。([0,T];D(A ))内存在有界吸收集. 如果还能证明B (0,P )在c 中是紧的,那么即可 证明S(t)在C 中有全局吸引子.下面证明紧性. (1)对每个固定的0∈[一h,0],t∈R,集合 {u(t+ ; ):s≥t , ∈B }是相对紧的.这是由 于这个集合在D(A )中是有界的,且D(A )c日 参考文献 是渐近紧的,进而{S(t)}在 内有全局吸引子. 定理6 设t≥0 ∈(L (力)) ,且(a)-(d) 成立,那么系统(1)存在全局吸引子. 致谢资助. 感谢成都大学科技基金对本文研究的 [1]Caraballo T,Rela J.Attractorfor 2D.Navier.Stokes models with delays[J].J Diferentila Equations,2004,205:271—297. [2]韩天勇,李树勇.时滞2D.Navier.Stokes方程的全局吸引子[J].I ̄tJ[I师范大学学报:自然科学版,2006,29(3):257—261. [3]Temam R.Infinite Dimensional Systems in Mechanics and Physics[M].2nd.New York:Springer,1988. 『4]Temarn R.Navier—Stokes Equations and Nonlinear Functional Analysis[M 1.2nd.Philadelphia:SIAM,1995. 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The Global Attractor for 2D--Navier--Stokes Equations in Non--smooth Domains HAN Tian.yong ,LI Shu—yong (1.Department ofComputer Science and Technology,Chengdu Unive=hy,Chengdu 610106,Sichuan; 2.College of Mathematics and Sotwaref Science,Sichuan Normal Unive=hy,ChengdM 610066,Sichuan) Abstract:In this paper,the existence of the global attractor for 2D—Navier—Stokes equations with distributed delays in non‘smooth domains is obtained.By using the Poincare inequality,imbedding theorem,energy inequality and the uniform Gronwall Lemma,the asymptotically compactness is proved. Key words:2D—Navier—Stokes equations;Global attractor;Non・smooth domains 2000 MSC:34I)45;35Q30;76D05 (编辑余毅) 

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