Science&TechnologyVision科技视界电力巡检特殊应用环境中无人机飞行控制系统设计孙小霞渊景德镇学院袁江西景德镇333000冤揖摘要铱无人机现如今对大众来说已经不再是新鲜事物袁在无人机被推向商业化热潮以后袁特殊行业对无人机操作的形式高度关注了起来遥特别是如今国内的高压电网线路巡检上也对此十分重视袁因为无人机能让整个高压电力巡检工作的效率得到大幅度提升遥为了确保无人机电力巡检工作的高效且稳定袁相关工作人员对无人机飞行控制系统的操作环境进行了相应的研究设计遥揖关键词铱无人机曰控制系统曰环境曰电力巡检中图分类号院TP273;V249;V279文献标识码院ADOI院10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.26.006文章编号院2095-2457渊2019冤26-0016-002揖Abstract铱Uavisnolongeranewthingforthepublic.Afterthecommercializationofuav,specialindustriespaycloseattentiontotheoperationofuav.Especiallynowadays,theinspectionofhigh-voltagepowergridlinesinChinaalsoattachesgreatimportancetothis,becausedronescangreatlyimprovetheefficiencyofthewholeinspectionofhigh-voltagepower.Inordertoensuretheefficiencyandstabilityofuavpowerpatrolinspection,relevantstaffhavestudiedanddesignedtheoperatingenvironmentofuavflightcontrolsystem.揖Keywords铱Uav;Controlsystem;Theenvironment;Electricpowerinspection0引言袁袁袁袁袁袁遥遥袁袁袁遥袁遥遥袁遥袁GPS袁遥1无人机电力巡检的意义以及背景袁遥袁袁尧遥袁袁袁袁袁袁袁袁遥遥2袁袁无人机作业的现状以及存在的部分问题袁袁袁遥遥遥袁袁袁袁袁袁遥作者简介院孙小霞渊1980.园6要冤袁女袁山东寿光人袁汉族袁硕士研究生袁讲师袁研究方向院电子通信遥淫基金项目院景德镇市科技局科技项目渊20161GYZD012-06冤遥科技视界Science&TechnologyVision16Science&TechnologyVision科技视界袁遥袁袁遥3多旋无人机系统的主要结构袁尧遥袁遥袁遥袁遥遥袁袁袁尧袁遥袁袁袁IMU遥遥4无人飞行器数据采集系统的总体设计模式袁袁遥遥袁袁袁袁遥袁尧遥袁袁遥袁袁袁遥袁袁遥袁PCB袁袁FPGA遥5实现系统软件与硬件5.1FPGA袁FPGA遥袁袁遥袁尧遥5.2袁IMU袁袁遥袁袁遥袁遥5.3袁袁GPSIMU袁GPSPPSIMS袁IMSIPS遥RS422袁ASCII袁尧遥遥25MHz袁遥RS422GPS袁IMU袁尧遥5.4袁遥袁袁遥袁遥袁尧袁袁袁遥渊下转第69页冤Science&TechnologyVision科技视界17Science&TechnologyVision科技视界2.3袁袁袁袁冶袁袁袁遥遥袁袁袁袁袁遥袁袁袁遥遥袁遥3.2遥袁遥尧野遥袁遥3.33.4遥袁尧冶袁袁袁袁尧尧袁袁袁遥袁袁袁遥袁袁袁袁野遥[5]遥袁袁遥袁33.1改革措施袁袁[4]袁袁遥袁3-5袁袁袁袁袁袁袁袁袁遥18遥尧揖参考文献铱咱员暂咱圆暂咱猿暂,,,,,,2018,32:261-263.,,,,,,,,.....叶曳[J].[J].,2016,16:289,295.尧袁袁袁袁袁[J].,2007,3:54-56.冶袁咱源暂咱缘暂叶[J].曳,2017,20:277-278.[J].,2017,42:袁109-110.渊上接第17页冤6结束语咱员暂咱圆暂[J].,,,,,.,2018,46(09):1894-1899+1930..),2018,51(07):646-653.袁袁袁袁袁遥[J]..,(遥咱猿暂咱源暂,2017(36):86-87.,.,[J].袁[J].,2017(03):210-211.[J].,,,,.咱缘暂咱远暂,2016(03):62-64..揖参考文献铱[J].,2014,27(02):87-92.Science&TechnologyVision科技视界69