刑事和解的条件有：
1、犯罪嫌疑人必须认罪。也就是说，有必要作出有罪辩护。这是刑事和解程序的首要条件，也是双方疏通情感的渠道。如果犯罪嫌疑人不认罪，就无法和解；
2、和解来自双方的自愿。一般来说，受害者的自愿是必不可少的，但在大多数情况下，也需要受害者的自愿；
3、适用于刑事和解的案件条件。有人认为，刑事和解应该在未成年人犯罪案件中进行。也有人认为，刑事和解只能适用于判处三年以下有期徒刑、拘役、管制等轻罪案件。综合实践，刑事和解的范围可以进一步扩大。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第六十一条  对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
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