一种物体运动状态的识别装置及方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510005701.9 （22）申请日 2015.01.06 （71）申请人 上海电机学院

地址 200240 上海市闵行区江川路690号

（10）申请公布号 CN104573653A

（43）申请公布日 2015.04.29

（72）发明人 汤金鹏;迟冬祥;高海;范凯凯

（74）专利代理机构 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 郑玮

（51）Int.CI

G06K9/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种物体运动状态的识别装置及方法

（57）摘要

本发明公开了一种物体运动状态识别装置

及方法，该装置包括：传感器模块，至少包括两路测距传感器，利用传感器检测预设范围内待测物体的存在信号，并传送给模数转换模块；模数转换模块，分别与传感器模块以及单片机主控模块相连，获取待测物体的存在信号经模数转换后传送至单片机主控模块；单片机主控模块，通过分辨检测到的待测物体的存在信号的顺序获取待

测物体运动的方向参数，通过估算待测物体停留的时间获得待测物体运动的速度参数，通过估算两次待测物体运动之间的间隔时间获得待测物体运动的频率参数，将待测物体运动状态的识别结果传输给外部设备，本发明装置简单、稳定性高、执行效率高，实现了低功耗休眠工作切换且成本低。

法律状态

法律状态公告日2015-04-29 2015-04-29 2015-05-27 2015-05-27 2018-04-24

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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