一种巡检机器人的实时定位方法[发明专利]

来源：哗拓教育

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种巡检机器人的实时定位方法专利类型：发明专利

发明人：车洪磊,史聪灵,赵晨,石杰红,李建,钱小东,任飞申请号：CN202010746224.2申请日：20200729公开号：CN111964680A公开日：20201120

摘要：本发明公开了一种巡检机器人的实时定位方法，包括：各个单目摄像机对二维码进行识别，确定各个单目摄像机能否识别二维码标签；在各个单目摄像机可以识别二维码标签时，获取各个单目摄像机对二维码标签的识别结果，并基于各个识别结果确定各个单目摄像机的第一定位数据，基于各个第一定位数据确定巡检机器人的实时位置；在至少一个单目摄像机无法识别二维码标签时，获取对UWB标签的UWB定位数据，移动巡检机器人并获取各个单目摄像机的第二定位数据，采用各个第二定位数据对UWB定位数据进行补偿和矫正，基于补偿和矫正后的第三定位数据确定巡检机器人的实时位置。本发明结合UWB定位和单目视觉定位，在减少成本的同时实现高精度定位。

申请人：中国安全生产科学研究院

地址：100101 北京市朝阳区北苑路32号甲1号楼

国籍：CN

代理机构：北京君泊知识产权代理有限公司

代理人：周倩

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