律师分析：
1、登录社会保险服务个人网页，注册后自行打印;
2、持本人身份证、社保卡到任何一个社保分局或社保站办事大厅的自助打印机上自助打印；
3、持本人身份证、社保卡到参保地所属的区社保分局或社保站窗口人工打印。
【法律依据】：
《中华人民共和国社会保障法》 第四条 中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个人权益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。
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