法律分析：自卫，又称正当防卫。是指为了保护国家、公共利益、他人或本人的合法权利免受正在进行的不法侵害采取的对不法侵害者造成一定损害的自卫行为。正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行；后者是指防卫人出于保护合法权益的动机。
法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条“为了使国家、公共利益、本人或者他人 的人身、财产和其他权利受正在在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容