专利名称：一种外骨骼系统专利类型：发明专利发明人：王潮,张崇冰
申请号：CN201910399305.7申请日：20190514公开号：CN110170985A公开日：20190827
摘要：本发明实施例涉及一种外骨骼系统，包括连接件、第一驱动模块、第一减速器、第一传动轴、第一传动杆、第二驱动模块、第二减速器、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；第一驱动模块和第二驱动模块分别固定在连接件的两侧；第一减速器与第一驱动模块相连接，第一减速器与第一传动轴相连接，第一驱动模块驱动第一减速器，第一减速器产生驱动力带动第一传动轴转动；二减速器与第二驱动模块相连接，第二减速器与第二传动轴相连接，第二驱动模块驱动第二减速器，第二减速器产生驱动力带动第二传动轴转动；第一控制模块和第二控制模块分别和第一驱动模块、第二驱动模块电连接。
申请人：北京铁甲钢拳科技有限公司
地址：100010 北京市东城区南竹杆胡同2号1幢1层30115
国籍：CN
代理机构：北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：李楠
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