一、
填空题(每题2分,共10题)
1、 1、 对模拟信号(一维信号,是时间的函数)进行采样后,就是 信号,再进行幅度量化后就是 信号。 2、 2、 FT[x(n)]X(e),用x(n)求出Re[X(e)]对应的序列
为 。 3、序列x(n)的N点DFT是x(n)的Z变换在 的N点等间隔采样。 4、x1R4(n)x2R5(n),只有当循环卷积长度L 时,二者的循环卷积等于线性卷积。
5、用来计算N=16点DFT,直接计算需要_________ 次复乘法,采用基2FFT算法,需要________ 次复乘法,运算效率为__ _ 。
6、FFT利用 来减少运算量。 7、数字信号处理的三种基本运算是: 。
jjh(0)h(5)1.5h(1)h(4)28、FIR滤波器的单位取样响应h(n)是圆周偶对称的,N=6, h(2)h(3)3 ,其幅度特性有什么特性? ,相位有何特性? 。
H(z)9、数字滤波网络系统函数为
11akzkK1N,该网络有 条反馈支路。
10、用脉冲响应不变法将Ha(s)转换为H(Z),若Ha(s)只有单极点sk,则系统H(Z)稳定的条件是 (取T0.1s)。
二、
选择题(每题3分,共6题)
nj()361、 1、 x(n)e,该序列是 。 B.周期
A.非周期序列
N6
C.周期N6
D. 周期N2
nx(n)au(n1),则X(Z)的收敛域为 。 2、 2、 序列
A.
Za
B.
Za
C.
Za
D.
Za
3、 3、 对x(n)(0n7)和y(n)(0n19)分别作20点DFT,得X(k)和Y(k),
F(k)X(k)Y(k),k0,1,19,f(n)IDFT[F(k)],n0,1,19,
n在 范围内时,f(n)是x(n)和y(n)的线性卷积。 A.0n7
B.7n19
C.12n19
D.0n19
1074、 4、 1,2,用DFT计算二者的线性卷积,为使计算量尽可
能的少,应使DFT的长度N满足 。
x(n)R(n)x(n)R(n)A.N16 B.N16 C.N16 D.N16 5、已知某线性相位FIR滤波器的零点Zi , 则下面那些点仍是该滤波器的零点 。 A ZI* B 1 / ZI* C 1 / Zi D 0 6、在IIR数字滤波器的设计中,用 方法只适合于片断常数特性滤波器的设计。
A.脉冲响应不变法 B.双线性变换法 C.窗函数法 D.频率采样法
1
三、 三、 分析问答题(每题5分,共2题)
nn0n0nn0nNx(n)h(n)nn其它,y(n)是h(n)和x(n)的线0,001、 1、 已知
性卷积,讨论关于y(n)的各种可能的情况。
2、 2、 加有限窗截断序列引起的截断效应对谱分析的影响主要表现在哪些方面,如何减
弱?
四、 画图题(每题8分,共2题)
1、已知有限序列的长度为8,试画出基2 时域FFT的蝶形图,输出为顺序。
0.2n,0n5h(n)0,其它,求其直接型结构流图。 2、已知滤波器单位取样响应为
五、 计算证明题(每题9分,共4题)
1、 1、 对实信号进行谱分析,要求谱分辨率F20Hz,信号最高频率fc2kHz。
① ① 试确定最小记录时间
Tpmin,最少采样点数Nmin和最大采样间隔Tmax;
② ② 要求谱分辨率增加一倍,确定这时的
Tpmin和Nmin。
2、设X(k)DFT[x(n)],x(n)是长为N的有限长序列。证明
0 (1) 如果x(n)x(N1n),则X(0)(2)当N为偶数时,如果
x(n)x(N1n),则X(jj()N)02
g3、FIR 滤波器的频域响应为,设
滤波器的长度,则对FIR 滤波器的单位冲击响应h(n)有何要求,并证明你的结论。
H(e)H()eHa(s)(),为N12,N为
4、已知模拟滤波器传输函数为
5s23s2,设T0.5s,
用双线性变换法将Ha(s)转换为数字滤波器系统函数H(z)。
2
数字信号处理期末试卷2
四、 填空题(每题2分,共10题)
3、 若线性时不变系统是有因果性,则该系统的单位取样响应序列h(n)应满足的充分必要条
件是 。
22X(ej)0jX(e)的反变换X(n) 。 24、 已知,
3、x(n)(n3),变换区间N8,则X(k) 。
1,2,1,1,2,1,1,2,x2(n)0,1,3,2,0,x3(n)是x1(n)和x2(n)的8(n0)(n0)4、x1(n)点循环卷积,则x3(2) 。
5、用来计算N=16点DFT直接计算需要_ 次复加法,采用基2FFT算法,需要 次复乘法
6、基2DIF-FFT 算法的特点是
7、有限脉冲响应系统的基本网络结构有 8、线性相位FIR滤波器的零点分布特点是
9、IIR系统的系统函数为H(z),分别用直接型,级联型,并联型结构实现,
其中 的运算速度最高。
10、用双线性变换法设计理想低通数字滤波器,已知理想低通模拟滤波器的截止频率
c2(2000)rad/s,并设T0.4ms,则数字滤波器的截止频率c (保留四位小数)。
五、 选择题(每题3分,共6题)
5、 以下序列中 的周期为5。
3x(n)cos(n)58 A.
D.x(n)e2j(n)583x(n)sin(n)58 B.
C.x(n)e2j(n)58
C.没有零、极点
D.既有
6、 FIR系统的系统函数H(Z)的特点是 。
A.只有极点,没有零点 B.只有零点,没有极点 零点,也有极点 7、 有限长序列
A.
x(n)xep(n)xop(n)0nN1
B.
x,则(Nn) 。
xep(n)xop(n)xep(n)xop(Nn) C.
xep(n)xop(n)
D.
xep(n)xop(Nn)8、 对x(n)(0n9)和y(n)(0n19)分别作20点DFT,得X(k)和Y(k),
F(k)X(k)Y(k),k0,1,19,f(n)IDFT[F(k)],n0,1,19,
n在 范围内时,f(n)是x(n)和y(n)的线性卷积。
D.10n19
A.0n9 B.0n19 C.9n19 5、线性相位FIR滤波器有 种类型 A 1 B 2 C 3 D 4
6、利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器时,为了使系统的因果稳定性不变,在将Ha(s)转
3
换为H(Z)时应使s平面的左半平面映射到z平面的 。
A.单位圆内 B.单位圆外 C.单位圆上 D.单位圆与实轴的交点
六、 分析问答题(每题5分,共2题)
3、 某线性时不变因果稳定系统单位取样响应为h(n)(长度为N),则该系统的频率特性、
复频域特性、离散频率特性分别怎样表示,三者之间是什么关系?
4、 用DFT对连续信号进行谱分析时,主要关心哪两个问题以及怎样解决二者的矛盾?
七、 画图题(每题8分,共2题)
1y(n)y(n1)x(n)H(ej)21、 已知系统,画出幅频特性(的范围是02)。
141111y(n)y(n1)y(n2)x(n)x(n1)x(n2)1556362、 已知系统,用直接Ⅱ
型结构实现。
八、 计算证明题(每题9分,共4题)
2、 对实信号进行谱分析,要求谱分辨率F100Hz,信号最高频率fc1kHz。
T① 试确定最小记录时间pmin,最少采样点数Nmin和最低采样频率fmin; ② 在频带宽度不变的情况下,将频率分辨率提高一倍的N值。
3、 设x(n)是长度为2N的有限长实序列,X(k)为x(n)的2N点DFT。试设计用一次N点
FFT完成X(k)的高效算法。
3、FIR数字滤波器的单位脉冲响应为h(n)2(n)(n1)(n3)2(n4)
(1) 写出频率采样型结构中复数乘法器系数的计算公式,采样点数为N=5。 (2) 该滤波器是否具有线性相位特性?为什么?
3s25s6,设T0.5s, 4、已知模拟滤波器传输函数为
用脉冲响应不变法(令h(n)Tha(nT))将Ha(s)转换为数字滤波器系统函数H(z)。
Ha(s)
4
《数字信号处理》考试试题
考试时间:120分钟 考试日期: 年 月 日
班级: 序号: 姓名: 成绩:
一、(8分) 求序列
(a) {h[n]}{2j5,4j3,5j6,3j,7j2}的共扼对称、共扼反对称部分; (b) {h[n]}{2j5,4j3,5j6,3j,7j2}周期共扼对称、周期共扼反对称部分。 二、(8分)系统的输入输出关系为
y[n]anx[n]x[n1],a0
判定该系统是否为线性系统、因果系统、稳定系统和时移不变系统,并说明理由。 三、(8分)求下列Z变换的反变换
zz2Hzz0.2z0.6,z0.2 四、(3分)一个FIR滤波器的系统函数为
Hz10.3z12.5z20.8z31.5z4
求另一个n4时hn0,且具有相同幅度响应的因果FIR滤波器。
五、(8分)已知单位脉冲响应长度为9的类型3实系数线性相位FIR滤波器具有零点:z14,z21j。
(a) 求其他零点的位置 (b) 求滤波器的传输函数 六、(8分)已知xn(0nN1)为长度为N(N为偶数)的序列,其DFT变换为Xk,
(1) 用Xk表示序列v[n]x[n3N]的DFT变换。
n(2) 如果x[n](0nN1),求其N点DFT。
H(z)Y(z)X(z)
七、(10分)确定以下数字滤波器的传输函数
5
八(10分)分别用直接型和并联型结构实现如下滤波器
Gz18z318z33z24z10.3610.5z10.2410.3333z10.4
10.3333z12
0.2s0.3ps0.001九、(10分)低通滤波器的技术指标为:p,,,请在附录中选择合适的窗函数,用窗函数法设计满足这些技术指标的线性相位FIR滤波器。 十、(20分)用双线性变换法设计一个离散时间巴特沃兹(Butterworth)高通滤
0.3,A10, 0.4843
波器,技术指标为: s0.1, p
十一、(7分)信号yn包含一个原始信号xn和两个回波信号:
ynxn0.5xnnd0.25xn2nd 求一个能从yn恢复xn的可实现的滤波器.
6
附录:
表1 一些常用的窗函数 矩形窗(rectangular window) 10nMw[n]其它 02n0.50.5cos()MnMw[n]2M10其它 2n0.0.46cos()MnMw[n]2M10其它 2n4n0.420.5cos()0.08cos()MnMw[n]2M12M10其它 汉宁窗(Hann window) 汉明窗(Hamming window) 布莱克曼窗(Blackman window) Window 表2 一些常用窗函数的特性 Relative Minimum Main Lobe width ML sidelobe level stopband Asl attenuation 4/(2M+1) 8/(2M+1) 8/(2M+1) 12/(2M+1) 13.3dB 31.5dB 42.7dB 58.1dB 20.9dB 43.9dB .5dB 75.3dB Transition bandwidth 0.92/M 3.11/M 3.32/M 5.56/M Rectangular Hann Hamming Blackman
c=1归一化巴特沃兹滤波器的系统函数有以下形式:
Ha(s)N 1 2 3 4 5 1sNa1sn1a2sn2aN1saN
表3 阶数1 N 5归一化巴特沃兹滤波器系统函数的系数 a1 a2 a3 a4 a5 1.0000 1.4142 1.0000 2.0000 2.0000 1.0000 2.6131 3.4142 2.6131 1.0000 3.2361 5.2361 5.2361 3.2361 1.0000
7
《数字信号处理》
总分:100分
1、(8分)求序列
(a) {h[n]}{2j5,4j3,5j6,3j,7j2}的共扼对称、共扼反对称部分。 (b) {h[n]}{2j5,4j3,5j6,3j,7j2}周期共扼对称、周期共扼反对称部分。
*{h[n]}{7j2,3j,5j6,4j3,2j5} 解:(a)
Hcs[n]0.5*(h[n]h*[n]){4.5j1.5,3.5j2,5,3.5j2,4.5j1.5}
Hca[n]0.5*(h[n]h*[n]){2.5j3.5,0.5j,j,0.5j,2.5j3.5}
(b)h[Nn]{2j5,7j2,3j,5j6,4j3} *Hpcs[n]0.5*(h[n]h*[Nn]){2,1.5j2.5,4j2.5,4j2.5,1.5j2.5}
Hpca[n]0.5*(h[n]h*[Nn]){j5,5.5j0.5,1j3.5,1j3.5,5.5j0.5}
2、(8分)系统的输入输出关系为
y[n]anx[n]x[n1],a0
判定该系统是否为线性系统、因果系统、稳定系统和时移不变系统,并说明理由。
解:非线性、因果、不稳定、时移变化。
3、(8分)求下列Z变换的反变换
zz2Hzz0.2z0.6,z0.2
解:
zz212z12.751.75Hzz0.2z0.610.2z110.6z110.2z110.6z1
nnhn2.750.2un11.750.6un1
4、(3分)一个FIR滤波器的系统函数为
Hz10.3z12.5z20.8z31.5z4
求另一个n4时hn0,且具有相同幅度响应的因果FIR滤波器。
4321 解:Hzz0.3z2.5z0.8z1.5 5、(8分)已知单位脉冲响应长度为9的类型3实系数线性相位FIR滤波器具有零点:z14,z21j。
(c) (a) 求其他零点的位置 (d) (b) 求滤波器的传输函数
8
解:(a)z4,
z111z1jz1j4,z1j,z1j,22,,z1,
z1
Hz1z11z111jz111jz11111111jz11jz14z22(b)11z41
6.(8分)已知xn(0nN1)为长度为N(N为偶数)的序列,其DFT变换为Xk
(1)用Xk表示序列v[n]x[n3N]的DFT变换。
nx[n](2)如果(0nN1),求其N点DFT。
3kj6k/NV[k]WX[k]eX[k] N解:(1)
(2)
X[k]x[n]Wn0N1nkNWnn0N1nkNWn0N1knNk1WNk1WNN
H(z) 7、(10分)确定以下数字滤波器的传输函数
Y(z)X(z)
V
W
U
解:
VX2W1WazVbU2UzVXUz2X2WX1z2X2z2WYz2VW121212az2bzWazbbzX
az1bbz2baz11bz2222YzX2WWzX12zXX12az12bz212az12bz2
8、(10分)分别用直接型和并联型结构实现如下滤波器
9
Gz
18z318z33z24z10.3610.5z10.2410.3333z10.410.3333z12
0.2s0.3ps0.0019. (10分)低通滤波器的技术指标为:p,,, 请在附录中选择合适的窗函数,用窗函数法设计满足这些技术指标的线性相位FIR滤波器。
解:用窗函数法设计的低通滤波器,其通带、阻带内有相同的波动幅度。由于滤波器技术指标中的通带、阻带波动相同,所以我们仅需要考虑阻带波动要求。阻带衰减为20log(0.001)=-60dB,因此只能采用布莱克曼窗。
sp0.15.565.56560.1
2n4n0.420.5cos()0.08cos()MnMw[n]2M12M10其它
c(sp)/20.25M,
ht[n]hd[nM]w[nM]
sin(c(nM))w[nM](nM) ,0n2M
10.(20分)用双线性变换法设计一个离散时间巴特沃兹(Butterworth)高通滤波0.3A10器,技术指标为: s0.1, p,, 0.4843
0.0H(ej)0.100.1解:
。
我们可以用两种方法设计离散时间高通滤波器。我们可以设计一个巴特沃兹模拟低通滤波器,然后用双线性变换映射为巴特沃兹低通滤波器,再在z域进行低通到高通的转换。另一种方法是在双线性变换前就在s平面域进行低通到高通的转换,然后用双线性变换将模拟高通滤波器映射为离散时间高通滤波器。两种方法会得到同样的设计结果。我们采用第二种方法,更容易计算。
我们要设计一个高通滤波器,阻带截止频率为
0.9H(ej)1.00.3s0.1,通带截止频率为p0.3,
12且A=1/0.1=10, 1= 0.4843 先将数字滤波器的技术指标转换到连续时间域。Ts=2, 且
0.9199tan()2
有:
)tan(0.05)0.15842 pptan()tan(0.15)0.50952
ˆ将这些高通滤波器的截止频率为映射为低通滤波器的截止频率,我们有 用变换s1/sˆ1/1/0.50951.9627stan(pps
10
ˆ1/1/0.15846.3138ss
所以模拟滤波器的选择因子(transition ratio or electivity parameter)为
s
判别因子(discrimination parameter)为:
ˆpk0.3109ˆk1A120.04867
因此,所需的巴特沃兹滤波器的阶数为:
N
我们取N=3, 则
log10(1/k1)2.59log(1/k)
ˆˆp2Np2ˆ()cˆ0.7853c ˆ2Nˆ2ssˆ()A1cˆ2.1509c
ˆˆpsˆcˆ2.52.1509, 我们可取 0.7853 如取c,则所求得的低通巴特沃兹滤波器为:
1ˆ)Ha(sˆ)32(sˆ)22(sˆ)1ˆ/ˆ/ˆ/(sccc
11ˆ)Ha(sˆ/2.5)32(sˆ/2.5)22(sˆ/2.5)10.0sˆ30.32sˆ20.8sˆ1 (s
ˆ将低通滤波器转换为高通滤波器: 用低通到高通的转换关系s1/ss3Ha(s)0.00.32s0.8s2s3
1z1s11z最后采用双线性变换
H(z)Ha(s)s1z1
1z11z13()11z1z11z121z130.00.320.8()()1z11z11z10.456z3
(1z1)32.072z23.288z12.184
11.(7分)信号yn包含一个原始信号xn和两个回波信号:
ynxn0.5xnnd0.25xn2nd
求一个能从yn恢复xn的稳定的滤波器.
11
解:因为X(z) 与Y(z)的关系如下:
nd2ndY(z)(10.5z0.25z)X(z)
以y[n]为输入,x[n]为输出的系统函数为:
G(z)110.5znd0.25z2nd
nd 注意到:G(z)F(z),且 F(z)的极点在:
F(z)110.5z10.25z2
z0.25(1j3)
ndr'(0.5)它在单位圆内半径为r=0.5处,所以G(z)的极点在单位圆内处,所以G(z)是可
实现的。
《数字信号处理》
1. 1. (8分) 确定下列序列的共扼对称、共扼反对称或周期共扼对称、周期共扼反对称
部分: (a) {h[n]}{2j5,4j3,5j6,3j,7j2} (b) {h[n]}{2j5,4j3,5j6,3j,7j2}
2. (8分) 下式给出系统的输入与输出关系,判断它是线性的还是非线性的,移位不变还是移位变化的,稳定还是不稳定的,因果的还是非因果的。
y[n]x[n]x[n]
3. (6分) 确定下列序列的平均功率和能量
5x[n]u[n]3
4.(6分)已知x[n](0nN1)为长度为N(N为偶数)的序列,其DFT变换为X[k]
(1) (1) 用X[k]表示序列v[n]x[n3N]的DFT变换
nx[n](2) (2) 如果(0nN1),求其N点DFT。
Y(z)H(z)X(z) 5.. (8分)确定下列数字滤波器结构的传输函数
X(z) k2 -k1 Z-1 -k2
Z-1 a2 a1
Y(z)
n 12
6.(10分)以以下形式实现传输函数为
H(z)(10.7z1)513.5z14.9z23.43z31.2005z40.16807z5
的FIR系统结构。 (1) (1) 直接形式
(2) 一个一阶系统,两个二阶系统的级联。
7. (10分)低通滤波器的技术指标为:
00.3
H(ej)0.01 0.35
用窗函数法设计满足这些技术指标的线性相位FIR滤波器。
8.(20分)用双线性变换法设计一个离散时间巴特沃兹(Butterworth)高通滤波器,通带内等波纹,且
0.0H(ej)0.10.99H(ej)1.01 00.1 0.9H(ej)1.0 0.3。
9.(10分))信号y[n]包含一个原始信号x[n]和两个回波信号: y[n]=x[n]+0.5x[n-nd]+0.25x[n-2nd]
求一个能从y[n]恢复x[n]的可实现滤波器.
z1a*H(z)1az1, 这里a1 10 (14分))一个线性移不变系统的系统函数为
(a) 求实现这个系统的差分方程
(b) 证明这个系统是一个全通系统(即频率响应的幅值为常数的系统)
(c) H(z)和一个系统G(z)级联,以使整个系统函数为1,如果G(z)是一个稳定系统,求单位采样响应 g(n)。
附录:
表1 一些常用的窗函数 矩形窗(rectangular window) 10nMw[n]其它 0汉宁窗(Hann window) 2n0.50.5cos()MnMw[n]2M10其它 2n0.0.46cos()MnMw[n]2M10其它 2n4n0.420.5cos()0.08cos()MnMw[n]2M12M10其它 汉明窗(Hamming window) 布莱克曼窗(Blackman window) Window
表2 一些常用窗函数的特性 Relative Minimum Main Lobe width ML 13
Transition
sidelobe level Asl Rectangular Hann Hamming Blackman 4/(2M+1) 8/(2M+1) 8/(2M+1) 12/(2M+1) 13.3dB 31.5dB 42.7dB 58.1dB stopband attenuation 20.9dB 43.9dB .5dB 75.3dB bandwidth 0.92/M 3.11/M 3.32/M 5.56/M
c=1归一化巴特沃兹滤波器的系统函数有以下形式:
Ha(s)N 1 2 3 4 5
1sNa1sn1a2sn2aN1saN
表3 阶数1 N 5归一化巴特沃兹滤波器系统函数的系数 a1 a2 a3 a4 a5 1.0000 1.4142 1.0000 2.0000 2.0000 1.0000 2.6131 3.4142 2.6131 1.0000 3.2361 5.2361 5.2361 3.2361 1.0000 《数字信号处理》
总分:100分
2. 1. (8分) 确定下列序列的共扼对称、共扼反对称或周期共扼对称、周期共扼反对称部
分: (a) {h[n]}{2j5,4j3,5j6,3j,7j2} (b) {h[n]}{2j5,4j3,5j6,3j,7j2}
*解:(a) {h[n]}{7j2,3j,5j6,4j3,2j5}
Hcs[n]0.5*(h[n]h*[n]){4.5j1.5,3.5j2,5,3.5j2,4.5j1.5}
Hca[n]0.5*(h[n]h*[n]){2.5j3.5,0.5j,j,0.5j,2.5j3.5}
*h(b)[Nn]{2j5,7j2,3j,5j6,4j3} Hpcs[n]0.5*(h[n]h*[Nn]){2,1.5j2.5,4j2.5,4j2.5,1.5j2.5} Hpca[n]0.5*(h[n]h*[Nn]){j5,5.5j0.5,1j3.5,1j3.5,5.5j0.5}
2. (8分) 下式给出系统的输入与输出关系,判断它是线性的还是非线性的,移位不变还是移位变化的,稳定还是不稳定的,因果的还是非因果的。
y[n]x[n]x[n]
解: (a) 令:对应输入x1[n]的输出为y1[n],对应输入x2[n]的输出为y2[n],对应输入x[n]=x1[n]+x2[n]的输出为y[n],则有
y1[n]x1[n]x1[n] y2[n]x2[n]x2[n]
y[n]x[n]x[n](x1[n]x2[n])(x1[n]x2[n])
(x1[n]x1[n])(x2[n]x2[n])y1[n]y2[n] 所以此系统为线性系统。
14
(b)
(b) 设对应x[n]的输出为y[n],对应输入x1[n]=x[n-n0]的输出为y1[n],则
y1[n]x1[n]x1[n]x[nn0]x[(nn0)]x[nn0]x[nn0] y[n]x[n]x[n] y[nn0]x[nn0]x[nn0] y[nn0]y1[n]
此系统为移位变化系统。 (c )假设x[n]B,则有 y[n]x[n]x[n]x[n]x[n]2B 所以此系统为BIBO稳定系统。 (d)此系统为非因果系统。
3. (6分) 确定下列序列的平均功率和能量
5x[n]u[n]3
2n0
n能量为:
x
nn功率为:
52nn52nn32n1x[n]()()()25/1619/25n3n03n05
1nk1n052n1nk52n2pxlimx[n]lim()lim()k2k1k2k1k2k1n03nknk3
k11nk9n119/25pxlim()lim0k2k1k2k119/25n025
4.(6分)已知x[n](0nN1)为长度为N(N为偶数)的序列,其DFT变换为X[k]
(3) (1) 用X[k]表示序列v[n]x[n3N]的DFT变换
(4) (2) 如果x[n](0nN1),求其N点DFT。
3kj6k/NV[k]WX[k]eX[k] N解:(1)
n(2)
nknkX[k]x[n]WNnWNWn0n0n0N1N1N1knNk1WNk1WNN
H(z)5.. (8分)确定下列数字滤波器结构的传输函数 V[z] X(z) k2 -k1 -k2
Z-1
15 Y(z)X(z)
Z-1 a1 a2 Y(z)
111X[z]kz(kV(z)zV(z))kzV(z)V(z) 122解:
1V(z)X(z)121(k2k1k2)zk1z 则 111(zk)V(z)zzV(z)Y(z) 212又
12Y[z][(k)zz]V(z) 2211则有
(2k21)z11z2X{z}121(k2k1k2)zk1z
6.(10分)以以下形式实现传输函数为
H(z)(10.7z1)513.5z14.9z23.43z31.2005z40.16807z5
的FIR系统结构。 (2) (1) 直接形式
(2) 一个一阶系统,两个二阶系统的级联。
x[n]
解:(1)
z-1 -3.5 z-1 4.9 z-1 -3.43 z-1 1.2005 z-1 -0.16807
1 y[n]
1511212H(z)(10.7z)(10.7z)(11.4z0.49z)(11.4z0.49z) (2) y[n] x[n]
z-1 z-1 z-1 -1.4 -1.4 -0.7 z-1 z-1 0.49 0.49
7. (10分)低通滤波器的技术指标为:
00.3
H(ej)0.01 0.35
用窗函数法设计满足这些技术指标的线性相位FIR滤波器。
16
0.99H(ej)1.01
解:用窗函数法设计的低通滤波器,其通带、阻带内有相同的波动幅度。由于滤波器技术指标中的通带、、阻带波动相同,所以我们仅需要考虑阻带波动要求。阻带衰减为20log(0.01)=-40dB,我们可以采用汉宁窗,虽然也可以采用汉明窗或布莱克曼窗,但是阻带衰减增大的同时,过渡带的宽度也会增加,技术指标要求过渡带的宽度为
sp0.05。由于 M= 3.11,
2n0.50.5cos()MnMw[n]3.112M1M520其它0.05所以:, 且:
c(sp)/20.325一个理想低通滤波器的截止频率为
,所以滤波器为:
ht[n]hd[nM]w[nM]sin(c(nM))w[nM](nM) ,0n2M
8.(20分)用双线性变换法设计一个离散时间巴特沃兹(Butterworth)高通滤波器,通带内等波纹,且
0.0H(ej)0.1 00.1 0.9H(ej)1.0 0.3。
解: 我们可以用两种方法设计离散时间高通滤波器。我们可以设计一个巴特沃兹模拟低通滤波器,然后用双线性变换映射为巴特沃兹低通滤波器,再在z域进行低通到高通的转换。另一种方法是在双线性变换前就在s平面域进行低通到高通的转换,然后用双线性变换将模拟高通滤波器映射为离散时间高通滤波器。两种方法会得到同样的设计结果。我们采用第二种方法,更容易计算。
0.3 我们要设计一个高通滤波器,阻带截止频率为c0.1,通带截止频率为p,
12且A=1/0.1=10, 1先将数字滤波器的技术指标转换到连续时间域。Ts=2, 且
0.9199= 0.4843
有:
tan()2
)tan(0.05)0.15842 pptan()tan(0.15)0.50952
ˆ将这些高通滤波器的截止频率为映射为低通滤波器的截止频率,我们有 用变换s1/sˆ1/1/0.50951.9627stan(pps所以模拟滤波器的选择因子(transition ratio or electivity parameter)为
ˆ1/1/0.15846.3138ss
ˆpk0.3109ˆ
s
判别因子(discrimination parameter)为:
17
k1A120.04867
因此,所需的巴特沃兹滤波器的阶数为:
N
我们取N=3, 则
log10(1/k1)2.59log(1/k)
ˆˆp2Np2ˆ()cˆ0.7853 cˆ2Nˆ2ssˆ()A1cˆ2.1509 cˆˆpsˆcˆ2.1509, 我们可取 0.7853 如取c2.5,则所求得的低通巴特沃兹滤波器为:
1ˆ)Ha(sˆ)32(sˆ)22(sˆ)1ˆ/ˆ/ˆ/(sccc
11ˆ)Ha(sˆ/2.5)32(sˆ/2.5)22(sˆ/2.5)10.0sˆ30.32sˆ20.8sˆ1 (s
ˆ将低通滤波器转换为高通滤波器: 用低通到高通的转换关系s1/ss3Ha(s)0.00.32s0.8s2s3
1z1s1z1最后采用双线性变换
H(z)Ha(s)s1z1
1z11z13()11z11z1z121z130.00.320.8()()1z11z11z1
9.(10分))信号y[n]包含一个原始信号x[n]和两个回波信号: y[n]=x[n]+0.5x[n-nd]+0.25x[n-2nd]
求一个能从y[n]恢复x[n]的可实现滤波器.
解:因为X(z) 与Y(z)的关系如下:
nd2ndY(z)(10.5z0.25z)X(z)
0.456z3(1z1)32.072z23.288z12.184
以y[n]为输入,x[n]为输出的系统函数为:
G(z)110.5znd0.25z2nd
18
注意到:G(z)F(z),且 F(z)的极点在:
ndF(z)110.5z10.25z2
z0.25(1j3)
ndr'(0.5)它在单位圆内半径为r=0.5处,所以G(z)的极点在单位圆内处,所以G(z)是可
实现的。
z1a*H(z)1az1, 这里a1 10 (14分))一个线性移不变系统的系统函数为
(a) 求实现这个系统的差分方程
(b) 证明这个系统是一个全通系统(即频率响应的幅值为常数的系统)
(c) H(z)和一个系统G(z)级联,以使整个系统函数为1,如果G(z)是一个稳定系统,求单位采样响应 g(n)。
Y(z)z1a*H(z)X(z)1az1 解:(a)
11*Y(z)(1az)X(z)(za)
对方程的两边进行反z变换:
*y[n]ay[n1]x[n1]ax[n]
eja*jH(e)1aej (b)频率响应为:
所以幅值的平方为:
*jj*j1a2Re(ae)eaeajj*jH(e)H(e)H(e)11aej1a*ej1a22Re(a*ej)
22所以系统为一个全通滤波器
1az111az1G(z)1**zaa1(a*z)1 ©
*a1,极点在单位圆外。所
此系统在z1/a处有一极点,在z1/a处有一零点。因为
以,如果 g[n]是稳定的,收敛域一定为 g[n](a)*n1z1/a。因而g[n]是左边序列。
u[n1]a(a*)(n1)u[n]
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